영상처리를 이용한 자동주차

소개글

영상처리를 이용한 자동주차에 대한 보고서 자료입니다.

목차

1. 서론 -----------------
1.1. 동기 및 개요 -----------------
1.2. 목적 -----------------
1.3. 새로운 시스템 -----------------
2. 본론 -----------------
2.1 기본 원리 및 구성 -----------------
2.2 AVR의 특성 -----------------
2.3 최소 자승법 -----------------
2.4 일반적 영상 처리 -----------------
3.결과 -----------------
3.1 전원부 -----------------
3.2 DC 모터 -----------------
3.3 서보 모터 -----------------
3.4 프린터 포트 -----------------
3.5 USB 캠 -----------------
3.6 동작원리 -----------------
3.7 영상처리 후 AVR로 데이터 전송 -----------------
4. 결론 -----------------
4.1 앞으로 더욱 보완해야 할 사항 -----------------
4.2 다른 idea -----------------
5. 참고문헌 -----------------
6. 졸업작품 후기 -----------------

본문내용

2.2 AVR; 영상처리를 통한 data를 입력받아 조향장치인 서보 모터와 동력장치인 DC모터를 제어하기 위한 PWM을 만들어준다.
2.2.1 AVR의 특징
-AVR 은 Alf(Bogen) Vergard(Wollen) Risc 의 약자로서 ATMEL사에서 제작된 RISC 구조의 MPU 이다. 비교적 저렴한 가격에 비해 8MHz에 8MISP라는 속도는 상당히 매력적이며 ADC, PWM, SPI 등등의 고기능을 손쉽게 구현할 수 있다는 장점이 있다.
-AVR 고성능 저전력 RISC 구조 사용
118 강력한 명령어 - 대부분 1클럭에 실행됨
32 * 8 범용 작업 레지스터 + 주변 장치 제어 레지스터
8MHz 에서 8MIPS 까지 동작
-데이터 & 비휘발성 프로그램 메모리
8KB ISP(In-System Programmable) 플래시 메모리
512B 내부 SRAM
512 ISP(In-System Programmable) EEPROM 메모리
플래시 프로그램 Lock 과 EEPROM 데이터의 보안 기능
직렬 통신 포트를 사용한 ISP 기능
-주변 장치의 특징
8채널 10비트 A/D 변환기
비동기 직렬 통신(UART)
별도의 프리스케일러와 PWM 기능이 있는 2개의 타이머/카운터
별도의 프리스케일러와 비교 캡쳐, PWM(8, 9, 10비트) 기능이 있는 16비트
-타이머/카운터
On-Chip 아날로스 비교기
내부 오실레이터로 동작하는 워치독 타이머 (Watchdog Timer)
마스터/슬레이브 SPI 직렬 통신
별도의 발진기로 동작이 가능한 RealTimeCounter(RTC)
내부 오실레이터로 동작하는 Watchdog 타이머
-특수한 마이크로 콘트롤러 특징
Low-power Idle, Power Save and Power Down 모드
별도의 클럭으로 동작하는 RTC(Real Time Clock)
외부 및 내부 인터럽트 소스
2.2.2 AVR의 프로그램 방법인 ISP에 관하여
AVR에서 칩을 타겟보드에서 장착한 상태에서 프로그래밍(In System Programing:ISP)을 가능하게 해주는 툴(H/W, S/W)을 AVR ISP라 하며, ISP 하드웨어는 패러널 포트와 연결 가능한 어댑터와 케이블로 구성되어 있다. RS-232 Level로 변환하여 컴퓨터 혹은 RS-232레벨을 이용하는 장비의 connector에 같이 사용하기 위해서 이렇게 만들었다. 버퍼 74HC244을 이용하여 각 신호선을 보호하였으며 전원은 MCU의 전원을 받아 사용한다. AVR용 ISP 소프트웨어에는 종류가 다양하며 sp12, atmel_isp, pony_prog 등이 있으며 보통 pony_prog 사용한다.
ISP 포트는 PC 의 프린트포트와 연결하여 디바이스의 EEPROM 과 PROGRAM MEMORY 영역을 자유롭게 READ/WRITE 할 수 있다.

키워드

졸업작품,   영상처리,   자동주차,   영상처리를 이용한 자동주차