로봇이란

목차

1. 로봇이란 무엇일까요?
2. 로봇이란 말?
3. 로봇의 기본적인 3원칙
4. 로봇 공학5. 로봇을 이용하는 일
5. 로봇을 이용하는 일
6. 로봇이 사용되는 곳
7. 현재 나와 있는 로봇들

본문내용

⑤ 휴먼형 로봇
☞ 이름 : 센토(CENTAUR)
☞ 만든곳 : KIST 지능형이동조작실험실
☞ 센토는 국산기술로 만들어진 최초의 4족 보행 인간형 로봇이다. KIST-2000 연구프로그램의 일환으로 지난 94년부터 5년동안 총 80억원의 연구비를 투입하여 사람의 상반신과 말의 하반신을 결합한 모습의 센토(CENTAUR)가 개발되었다. 센토는 시각, 청각, 촉각 등 인간과 유사한 5감각 판단능력을 지니고 자신이 처한 환경을 스스로 인식하고 판단해 자유롭게 움직이면서 여러가지 작업을 수행할 수 있다. 3차원 스테레오 비젼, 인공피부 센서 등 다양한 센서 장치를 가지고 있으며, 상체에 43자유도, 하체에 12자유도로 모두 55자유도를 가진다.
☞ 이름 : 아키라(Akira)
☞ 만든곳 : Remote Brained Robotics Lab.,
토교대학(Tokyo University)
☞ 아키라는 소형 인간형 로봇이며 높이는 320mm, 질량은 2.2Kg이다. 목에 2자유도, 팔에 6자유도, 다리에 8자유도로 모두 16자유도를 가지고 있다. 센서로는 CCD 카메라, 가속도 센서, 힘 센서를 장착하고 있다. 작은 인형을 사용하여 움직임을 가르치는 실험과 공에 다가가 차는 실험을 하고 있다.
☞ 일본 혼다사의 휴머노이드 로봇 아시모, P3
☞ 혼다가 97년에 발표한 인간형 로봇 P3에 비해 작고 가벼운 것이 특징이다. 움직이는 동작이 부드럽다는 평가를 받고 있어 인간에 가까운 로봇의 등장을 예고하고 있다. 컴퓨터 단말기나 원격조정기를 사용해 원하는 방향으로 걷게 하거나 인사도 하고 또 손을 흔들어 거절하는 표시를 하게 할 수 있다. P3가 높이 160cm 무게 130kg이던 것에 비해 아시모는 120cm에 43kg로 일상생활 공간에서 사람과 함께 생활을 할 수 있도록 일반 가정의 동선에 맞게 설계 제작 됐다. 보행을 부드럽게 하기위해 움직임을 예측해 미리 중심을 이동시키는 기술을 도입했다. 팔의 움직임도 기존 90°에서 105°로 확대했다.
⑥ 기타 로봇
☞ 감정을 표현하는 얼굴 로봇
☞ 만든곳 : 도쿄과학대학(하라 후미오 교수)
☞ 40가지 이상의 얼굴 표정을 나타낸다고 한다. 실리콘으로 얼굴피부를 만들었으며, 갖가지 표정은 24개의 유압피스톤이 근육처럼 움직여 표현한다.
☞ 계단을 오르내리는 중국 로봇
☞ 계단을 오르내리는 중국 로봇, 1992년 중국에서 선보인 로봇으로 6개의 다리를 가졌다. 아직까지 프로그램에 의존하지 않고 스스로 알아서 계단을 오르내리는 로봇은 없다.
☞ 물고기 로봇 도미
☞ 미쓰비시가 4년 동안 1백만 달러를 들여 개발한 것으로 1999년 미쓰비시 산업박물관에서 첫선을 보였다. 미쓰비스는 도미 외에도 4억년 전 살았던 "살아있는 화석" 실러캔스도 개발했다.
☞ 닥트청소로봇
☞ 빌딩등에 외부공기를 순환시켜 주기 위해 설치된 닥트를 사람 대신 로봇이 닥트속에 들어가 쌓인 먼지를 제고하게 되는 것이다. 닥트로봇에는 청소용솔과 먼지 흡입기, 감시카메라가 달려 있어 외부에서 로봇을 조정, 청소 작업을 수행하게 된다.
☞ 구조로봇 로버그
☞ 1997년 역국 포츠모스대학과 포텍사가 거미와 게를 모방해 만든 원격조종로봇으로 8개의 다리를 지니고 있으며 평지는 물론 벽을 기어오를 수 있다. 1백Kg의 물건을 끌고 수직으로 올라갈 수 있어 재난시 구조로봇으로 사용된다.
☞ 6족 2관절 로봇 까뜨린느 01
☞ 만든곳 : 광운대학교 ROLAB
☞ 사슴벌레 모양의 보행로봇이며 AM188ES40 DC 기어 모터 12개, RF Module BiM 418 퍼텐셜미터 12개, PIC16c711 6개, L298 6개로 구성되어 있다.
☞ 6족 2관절 로봇 Crab
☞ 만든곳 : Mobile Robot Lab, University of
Western Australia
☞ EyeBot Controller로 구동되는 12개의 서보로 구성되어 있으며, 2개의 적외선 PSD 센서를 장착하고 있는 6족 보행로봇이다.
☞ 4족 2관절 로봇 AT - AT
☞ 만든곳 : 고려대학교 꼬마전구
☞ 8개의 DC모터를 이용해 4족 보행을 하는 로봇이다. 하나의 CPU를 사용해 8개의 모터를 PWM제어와 위치제어를 하였다. 모터의 위치 제어는 포텐셔미터를 사용하였다. CPU는 AM188ES, RAM은 KM681000, ROM은 AT29C010, 모터는 12V, 20RPM DC Motor를 사용하였다.
☞ 길이가 1cm 밖에 안되는 곤충로봇
☞ 폭탄제거 로봇
☞ 선진국에서는 이미 실용화된 로봇으로 인간대신 위험한 폭탄제거 작업을 하기 위해 만들어진 폭탄제거 로봇이다. 폭탄해제를 위한 장비(로봇팔)와 감시카메라, 원격조정기를 갖추고 있다.
☞ 농사로봇
☞ 단순하고 반복되는 수확작업을 로봇이 대신함으로써 많은 양의 농산물을 수확할 수 있다. 향후 농촌 인력의 감소로 인하여 농업분야에도 로봇의 활용이 크게 늘어날 전망이다.
☞ 가정용 가사로봇 Cye
☞ 미국의 Probotics사에서 10여년에 걸쳐 개발한 로봇이다. 이 로봇은 커피심부름이나, 우편물을 나르고, 실내바닥을 청소하며, 집안을 감시하는 기능(인터넷을 통해 원격 조정, 감시 가능)을 갖추고 있다. 이 로봇은 프로그램에서의 지도를 통해서 장애물이나, 갈수 있는 길들을 인식하여 이동을 한다.
☞ 이름 : Omni-Directional Vehicle
☞ 만든곳 : Mobile Robot Lab., University of
Western Australia
☞ EyeBot Controller를 사용하여 4개의 독립적인 바퀴를 움직인다. 각각의 바퀴를 앞뒤로 움직일 뿐만 아니라 옆으로도 미끄러지며 한 지점을 중심으로 회전할 수도 있다.
7. 앞으로 만들어질 로봇
▣ 로봇의사가 수술을 하는 세상이 온다.
▣ 생물 초능력 첨단 군사장비 활용
파리, 나방, 바닷가재, 도마뱀 등 하등생물이 보유한 각종 '초능력'을 모방해 첨단 군사장비를 만들려는 연구가 활발하게 진행
최근 미국의 생물학자와 엔지니어들이 군의 정찰 및 감시, 지뢰탐지 등 위험한 임무를 수행하는 마이크로 로봇을 개발하기 위해 무척추동물 및 파충류를 대상으로 비행, 후각, 기어오르기 능력 등을 집중 연구

키워드

로봇,   로봇 공학,   4D,   AIBO