자동화실험 보고서

본문내용

때는 무리한 힘을 가하 지 않도록 한다.
전압측정은 0.1v 단위까지 하도록 한다.
실험은 매뉴얼에 제시된 회로도를 참조하여 장치의 회로를 구성하고, 올바르게 작동하는 지 측정하는 순으로 진행한다.
릴레이 회로
그림 2.1.2 릴레이 기능 확인 실험 배선도
자기유지회로
그림 2.2.1 자기유지회로 ladder diagram
인터록 회로
(1) 위의 준비물을 그림 2.3.2 과 같이 연결하시오.
(2) 전원을 투입 후에 PB1을 눌렀다 놓는다.
(3) PB2를 눌렀다 놓는다.
(4) 각 부분의 전압과 Fan, Lamp의 동작상태를 표시하시오.
(5) 전원을 껐다가, 다시 투입하고, PB2를 눌렀다 놓는다.
(6) PB1을 눌렀다 놓는다.
(7) 각 부분의 전압과 Fan, Lamp의 동작상태를 표시하시오.
그림 2.3.2 인터록회로 실험 배선도
실험2. 복동실린더 복원실험
준비물; 간이자동화실험세트
실험방법; 실험세트는 그림 2.5.1과 같이 연결되어있다.
1) PLC전원을 콘센트에 꼽아서 투입한다.
2) Program Loader를 “1 Program Mode” 로 하여 다음에 있는 프로그램을 입력한다.
3) 공기압을 투입하고, 압력조절기를 조절하여 공기압을 3기압에 맞춘다.
4) 차단기 스위치를 ON 시킨다.
5) Program Loader를 "RUN" mode로 전환시킨다.
6) 물체를 이동시켜서 LS1에 접촉이 되게 한다. 이때 공기압 실린더 1이 동작하여
물체를 LS2쪽으로 밀어낸다.
7) 물체가 LS2에 닿게 되면 실린더는 다시 원위치로 돌아온다.
8) 위의 (6)~(7)을 반복하면서, PLC 윗부분에 리미트 스위치 LED와 솔레노이드 밸브가 동작되는
신호를 관찰하시오.
* PLC 프로그램 (복동실린더 자동복원)
스텝순서
명령어
0
LOAD
P0000
ENT
1
OR
M0000
ENT
2
AND
NOT
M0001
ENT
3
OUT
M0000
ENT
4
LOAD
P0001
ENT
5
OUT
M0001
ENT
6
LOAD
M0000
ENT
7
OUT
P0020
ENT
8
FUN(001)
ENT
실험3. 단동실린더 복원실험
준비물; 간이자동화실험세트
실험방법; 실험세트는 그림 2.5.1 과 같이 연결되어있다.
1) PLC전원을 콘센트에 꼽아서 전기를 투입한다.
2) Program Loader를 “1 Program Mode” 로 하여 다음에 있는 프로그램을 입력한다.
3) 공기압을 투입하고, 압력조절기를 조절하여 공기압을 3기압에 맞춘다.
4) 실린더2의 dog가 LS3를 누르고 있는지를 확인한다.
5) 차단기 스위치를 ON 시킨다.
6) Program Loader를 "RUN" mode로 전환시킨다.
7) 이때 공기압 실린더 2가 동작하여 전진하고, dog가 LS4를 누르게 된다.
8) dog가 LS4에 닿으면 실린더는 다시 원위치로 돌아온다.
실린더의 속도가 빠르면 유량조절밸브를 조절하여 적당한 속도가 되게 한다.
9) 실린더 2가 왕복하게 되면, PLC 윗부분에 리미트 스위치 LED와 솔레노이드밸브가 동작되는
신호를 관찰하시오.
* PLC 프로그램(단동실린더 자동왕복)
스텝순서
명령어
0
LOAD
P0003
ENT
1
OR
M0002
ENT
2
AND
NOT
M0003
ENT
3
OUT
M0002
ENT
4
LOAD
P0002
ENT
5
OUT
M0003
ENT
6
LOAD
NOT
M0002
ENT
7
OUT
P0021
ENT
8
FUN(001)
ENT
(5) 출처
http://www.kptc.co.kr/PISCO_KOR 공기와 공기압.
http://web.chungbuk.ac.kr/~kwjeong 실험메뉴얼
성안당. 공압제어기술 83~92page

키워드

자동화시스템,   공압제어,   PLC제어