DC 모터에 대하여

소개글

DC 모터에 대하여에 대한 보고서 자료입니다.

목차

(서론)
Object
Introduction
(본론)
Materials&Apparatus
Methodes
(결론)
Discussion
Consideration

본문내용

하게, 입력 전압 값을 변화 시키면 당연히 모터의 속도도 제어할 수 있다는 것이였다. 하지만 우리가 만들게 될 라인 트레이서 같은 경우에는 등에 건전지를 달고 달리기 때문에 전압 값을 조절해 준다는 것은 사실상 불가능한 일이다. 그래서 일반적으로도 널리 쓰이는 방법이라고 하는 PWM 방식을 사용한다는 것을 알게 되었다. 이 방법은 DC모터의 특징을 잘 활용한 방법이라고 할 수 있는데 DC 모터는 빠른 주파수의 변화에 기게 반응을 하지 않는다는 특징이 있다. 이것을 이용해서 모터 구동전원을 일정 주기로 on/off 하는 펄스 형상으로 하고, 그 펄수의 듀티비를 바꿈으로써 구현을 하는 것이다. 우리 조가 만들게 될 라인 트레이서 마찬가지로 이 PWM 방식을 이용해서 속도를 제어하게 만들 것이다.
이번 실험에서 우리가 실수 했던 점은 역시나 아주 작은 부분. 트랜지스터의 에미터,베이스,콜렉터를 잘 구분해서 연결하지 않은 점이였다. 콘덴서가 바닥(평평한 부분)을 향했을 때 에미터-콜렉터-베이스라는 사실을 정말 자나깨나 잊지 말고 잘 인지하고 있어서, 다음엔 이와 같은 실수를 저지르지 않아야겠다.
그리고, 여태까지 우리가 배운 다이오드, 트랜지스터, 증폭기, 비교기, DC 모터 등등 전부 이 라인 트레이서를 만들기 위해서 배웠다고 해도 과언이 아닌만큼 중요한 프로젝트를 만들 날이 다가오고 있다. 며칠전에 센서를 3개 사용해서 만들게 될 우리의 회로를 설계해 보았는데, 센서를 2개다는 것보다는 훨씬 구동이 좋을 것이라고 생각이 된다. 그리고 우리가 예상했던만큼 잘 실행이 되고, 무사히 S라인을 통과하길 바란다.

키워드

dc모터,   토크 대 전류,   토크 대 회전수,   아날로그 방식,   펄스폭 변조 방식