무인자동차

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무인자동차에 대한 보고서 자료입니다.

목차

목 차
1. 무인자동차란?

2. 최초의 무인자동차

3. 무인 자동차의 예

4. 무인 자동차의 원리

4. 무인 자동차 대한 나의 생각

본문내용

자동차
3. 무인 자동차의 예
4. 무인 자동차의 원리
4. 무인 자동차 대한 나의 생각
1.무인 자동차란 ?
미래의 사회를 묘사해놓았던 영화에서 자주 등장하는 운전자의 조작 없이 자동차 스스로 주행환경을인식 목표 지점 까지 운행할수 있는 자동차를 말한다 .
스스로 의 위치를 파악하고 장애물을 인식 할수 있는 감지 시스템 , 이에 따라 감속 및 가속, 조향 등의 명령을 내는 중앙제어 장치, 명령에 따라 필요한 작동을 취하는 액충에터 등으로 구성된다.
안전등의 이유로 주로 운전보조 장치로 사용되리라고 예상된다, 진로 및 장애물의 인식이 기술의 관건이 되며 , 인공위성을 이용한 위성항법창치(GPS)와 도로를 따라 부착된 신호를 이용하여 인식하는 방법 등이 연구 되었다.
(미래 도시를 배경으로 한 무인 자동차)
2.최초의 무인 자동차
1980년대 초에 본격적으로 무인자동차를 연구하기 시작했다. 미국에서 86년에 나사(NASA)와 미 국방성이 군사목적으로 무인 자동차인 'ALV'를 만들어냈다. 이후에 많은 영화에서 무인 자동차를 등장 시키는데 전격Z작전의 '키드'라는 차와 베트맨의 '다크나이트'라는 자동차들이 등장을 하였다. 우리나라에서는 1992년 최초로 고려대학교에서 무인 자동차를 만들었다. 근대에 미국에서는 지능형 차량 도로 시스템(Intelligent Vehicle Highway System)이 적용이 되어있고 현재는 도로와 자동차를 기능화 시키므로 목적지까지 일정한 속도와 간으로 갈 수있 록 하는 실험을 하고있다
(국내 최초의 군용 지프를 개조해서 만든 최초의 무인 자동차)
3.무인 자동차의 예
1) 무인버스
무인전기버스 '비사 1호'는 전기 배터리로 움직이며 차량상부에 3차원 레이저 스캐너와 CCTV, DGPS, 전자컴파스 등을 탑재해 운전사 없이도 캠퍼스 구내를 돌아다닌다. 계명대와 국민대 연구팀이 지난 7개월간 개발한 비사 1호는 탑승자가 목적지만 설정하면 차량 스스로 최단경로를 찾아가고 무인주행 도중 사람이 차도에 뛰어드는 돌발 상황에도 곧바로 멈춰선다. 계명대는 무인전기버스의 친환경성과 안전성을 높이 평가하고 내년부터 캠퍼스 인근의 지하철 역사와 학생 기숙사, 공대건물을 순환하는 셔틀버스로 투입하는 방안을 검토 중이다.
제작: 계명대 이재천 교수님팀
설명: 무인차량은 안전문제로 고속주행이 어렵고 주로 정해진 구간을 돌기 때문에 전기차가 훨씬 유리하다
2)경비 자동차
폭발물 및 화학무기 탐지 장치, 미사일 발사기, 기관총 등의 중화기를 장착하고 정찰 및 감시 등의 임무를 수행할 수 있는 '무인 자동차형 로봇'디펜스리뷰는 운전자 없이 원격 조종 및 GPS 컴퓨터 장치를 통해 빠른 속도로 지상을 질주하며 각종 임무를 소화할 수 있는 가디엄 '세계 최초의 UGV 로봇'이다. 군사 기지, 공항, 핵발전소 등의 장소에서 골프 카트 크기의 '가디엄 UGV'가 보안 요원을 대신할 수 있다는 것이 제작사 측의 주장이다. 또 순찰 및 경비 업무 외에도 '가디엄 UGV'에 중화기, 폭발물 탐지기, 미사일 발사 장치를 장착할 수 있어 전투용으로도 사용할 수 있다.
(국내 최첨단 IT 기술을 바탕으로 만들어진 지능형 무인 자동차)
(카메라센서를 장착한 무인자동차)
(국내에서 개발중인 GM 무인자동차)
(영남대 지능형 무인자동차)
4. 무인자동차의 원리
운전은 무인 자동차에서 전방, 후방, 핸들, 엑셀 및 브레이크의 4가지의 영상을 무선랜을 통하여 리모트 운전 차량으로 전송하고 리모트 차량에서는 전송 받은 영상을 보면서 조이스틱으로 운전 지령을 보내면 무인 자동차에서 신호를 받아서 조향과 엑셀레이터와 브레이크를 동작하는 방식으로 진행된다.
그림1. 무인자동차
(시스템 구성도)
그림2. 소프트웨어 구성도
그림3. 제어 프론트 패널
그림 4. 제어 블록다이어그램
그림 5. 리모트 차량과 무인 자동차
차에 달려있는 카메라가 차선과 앞쪽 장애물을 인식하고 이 정보를 차안의 컴퓨터로 보내면 컴퓨터가 모터를 이용하여 핸들과 액셀 페달, 브레이크를 제어하는 방식이다. 양쪽 차선과 차의 간격에 따라 핸들이 좌우로 움직이고, 앞차와 거리가 가까워지면 브레이크가 작동한다. 앞쪽15m 이내에 차가 없으면 출발할 때 입력해 놓은 제 속도를 회복한다. 차선이 가장 중요한 판단 자료이기 때문에, 무인자동차의 핵심기술은 카메라의 차선인식능력이 된다.
5. 무인자동차에 대한 나의생각
무인 자동차는 여러므로 쓸모가 많다. 장거리를 이동하거나 운전자가 피곤할 때 대신 운전이 가능하며, 다른 야에서도 마찬가지지만 사람이 할 일이 줄어 들수록 편의성은 높아질것이다. 무인자동차가 상용화되면 음주운전으로 인한 피해도 줄어 들것이라고 생각한다.
한 연구원의 말에 따르면 미국이 열을 올리며 무인자동차를 개발 하는 이유는 이라크 전쟁에서 많은 수의 군인이 물자수송과정에서 사망했기 때문이라며 미국 국방부는 오는2015년까지 전체 군용 차량의 1/3을 무인 화 할 계획이라고 덧붙였다고 한다. 현대사회로 바뀌고 유비쿼터스 세상으로 바뀜에 따라 집밖에서 집안의 각종 볼일을 볼 수 있는 것이 현재이다.
무인자동차에 사용되는 시스템은 무궁무진한 가능성을 가지고 있다. 자동차나 로봇은 말 할것도 없고 수송, 물류 교통 군수 산업 등 다양한 분야에 접목할 수 있어서다 선진국은 이미 오래전부터 무인 시스템을 개발하고 있으며 미국 국방부 고등연구 기획청은 무인자동차대회를 열어 기술 개발을 유도하고 있다고 한다. 하지만 우리나라는 유럽이나 미국에 비하면 걸음마 단계다 국내 법규 한으로 인해 무인자동차를 테스트 하고 싶어도 장소가 마땅치 않고 정부차원의 지원도 거의 이루어지지 않고 있다는 점이다.
결론으로 무엇보다도 안전이 최우선이므로 무인자동차의 그런한 한계점을 극복하고 무인자동차를 군수, 물류 교통, 등 다양한 분야에 접목 시킬 수 있도록 정부적인 지원이 필요로 하다고 생각한다.
최초의 무인자동차 출처 : GOMTV : 카비전 2000년11호
주나원 : 저자 임태준 수석연구원
www.ethttp://www.google.co.kr/
news.co.http://www.naver.com/
kr/news/detail.htm...11260132

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