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센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로 제작
3.3 전원 회로 제작
3.4 로봇 팔의 동작과 프로그램 제작
3.4.1 로봇 팔의 동작
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센서 대신 비용 면에서 성능은 같지만 저가인 적외선 센서를 사용하였다. 모의실험의 경우 인식거리가 비교적 짧은 적외선 센서는 실험 세트 자체의 크기가 작으므로 작동에 영향을 미치지 않았기 때문에 비용을 고려한 부품 교체는 성공적
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수한 적외선을 측정, 헤모글로빈의 산소포화도를 나타냄
- 의식이 저하되어 조직의 저산소증을 알 수 없는 집중 치료실이나 수술실에서 주로 사용
- 혈류가 증가하도록 대상자의 손끝을 문질러 주고 측정부위에 센서를 부착
- 빛이 조직을 통
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