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논문
3건
[논문] 초음파센서를 이용한 장애물 회피 자동차
터 방향 설정 포트 PORTB.4 = 1; // 오른쪽 모터 인에이블 PORTB.3 = 1; // 왼쪽 모터 인에이블 DDRF = 0xFF; // LED 출력 PORTC = 0x00; PORTD = 0x00; cm = 0; cm_left = 0; cm_right = 0; cm_center = 0; //측정 거리 변수 state =0; //초음파 센서 상태 변수 move_state =0; // 로봇
초음파센서|ATmega128|졸업작품|SRF04|장애물회피|자율주행|소스코드
,
초음파센서를 이용한 장애물 회피 자동차
,
페이지
40페이지
가격
5,000원
발행일
2009.11.20
파일종류
한글(hwp)
발행기관
저자
[논문] [졸업 작품] 자동 주차 시스템
센서를 통해 차량의 위치를 계속 파악하여 원하는 곳으로 갈 수 있도록 컨트롤 함) 6) 센서를 통한 적절한 각도 조절로 후면 주차를 완료시킨다. (2) 시스템 구성 시스템 구성은 PC, RF통신, 마이크로 프로세서, 모터, 모터 제어 모듈, 초음파
졸업작품|자동주차|시스템|자동 주차 시스템
,
[졸업 작품] 자동 주차 시스템
,
페이지
40페이지
가격
10,000원
발행일
2014.10.17
파일종류
압축파일
발행기관
저자
[논문] [졸업작품] 화재경보 시 대피안내 시스템
초음파 센서 대신 비용 면에서 성능은 같지만 저가인 적외선 센서를 사용하였다. 모의실험의 경우 인식거리가 비교적 짧은 적외선 센서는 실험 세트 자체의 크기가 작으므로 작동에 영향을 미치지 않았기 때문에 비용을 고려한 부품 교체는
졸업작품|졸작|대피안내|화재경보|화재 경보
,
[졸업작품] 화재경보 시 대피안내 시스템
,
페이지
25페이지
가격
2,000원
발행일
2010.06.03
파일종류
한글(hwp)
발행기관
저자
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