|
통해 수치를 계산하였다.
◎참고자료
공학설계입문(국민대학교 기계시스템공학부)
p308~p319 요약
설계/제작/실험 과제
설계의 목적, 과제 내용 요약
설계/제작/실험 방법
그림 및 사진
공학해석
결과 및 검토
측정 결과 및 분석
결론
|
|
|
제어가 가능하다. closed-loop 시스템에 정상상태 오차를 줄이기 위해 적분기를 달아서 정확도를 높이고, 오버슛을 줄이기 위해 미분기를 달아서 안정성을 높이면 좀 더 정확한 제어가 가능하게 된다. 1. 실험 제목 : DC모터 제어
2. 실험 목적
|
|
|
실험 결과
우리의 실험이 실제 비행과정과는 차이가 있기 때문에 그 차이를 먼저 언급하겠다. 실제 무인항공기의 비행과정은 우리가 목표로 하는 지점에 빠르고 안전하게 도착하기 위해서 사전에 설정한 것들을 만족시키며 자동제어 된다.
|
|
|
기계 구조물 하중 측정
고급 재료 시험기의 하중 감지소자
힘 자동제어 및 측정장치
각종 하중 측정시스템
원자재 강도시험
댐, 터널 등의 토목 구조물의 구조 해석용 하중 감지 소자 1 스트레인 게이지
2 로드 셀
3 토크 센서
|
|
|
이상의 값은 줄 수가 없었고 딜레이를 많이 주어 실린더가 최대로 나왔을 때는 자동으로 다음 명령어를 실행하여 들어가는 것을 볼 수 있었다. ‣ 실험내용
‣ 실험방법
‣ 동작원리
• 실린더 내부구조
‣ 실험 결과
|
|
|
기계를 이용한 계산이 무척 효율적이라는 얘기....
7. 참 고 문 헌
기계계측공학 -이론과 설계- Figliola, Beasley
Advanced Engineering Mathematics (7th Edition) Kreyszig
‘ 1. 목 적
2. 이 론
2.1 Fourier Series
2.2 Fourier Integral
3.실험방법
4. 결 과
■DATA SHEE
|
|
|
실험 장비준비
③ 제어용 프로그램 화면의 좌측상단에 있는 제어기 선택 버튼을 클릭해서 ‘on-off control'을 선택한다.
④ 목표 온도와 데드존의 상한치 및 하한치를 설정한다.
⑤ 시작 버튼을 누른다.
⑥ 실험이 완료되면 자동으로 실험 데이터
|
|
|
1. 개요 및 실험목적
기계구조물에 사용되는 재료들은 충격하중을 받는 경우가 많으며 이러한 충격하중에 대한 강도는 정적시험으로 구할 수 없다. 그래서 동적시험인 충격시험을 통해 재료의 기계적 성질을 알고 인간이 안전할 수 있는
|
|
|
Ⅰ. 실험 장비 및 배경
1. 버니어 캘리퍼스
버니어 캘리퍼스란 본척(어미자)과 버니어(부척, 아들자, vernier)로 이루어진 금속제 자의 일종이다. 부척의 한 눈금은 0.95mm가 되고 측정할 수 있는 최소 길이는 0.05mm이다.
Fig 1.1 버니어 캘리퍼스
|
|
|
제어 방법
2.4.1 단순 on/off 제어
2.4.2 비례(Proportional) 제어
2.4.3 PI제어
2.4.4 미분 제어와 PID 제어
2.5 PID 게인값 구하기
2.6 RPM 정확도를 조사하고 높이기 위한 실험 방법
2.6.1 위치 제어를 통한 offset 값 조절
2.6.
|
|
메뉴펼치기
