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BLDC모터 드라이버 실험 보고서 (A+ 리포트)
목차
1. 실험의 가설
1) BLDC 모터란?
2) TORQUE의 발생 원리
3) 브러시리스 모터의 구조와 동작원리
4) 브러시리스 모터 & 구동부 구성도
2. 실험 조건 및 방법
1) BLDC모터의 위치제어
2) BLD
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실험목적
나. 실험이론
1) 라플라스 변환(Laplace transform)
2) 블록선도(Block diagram)
3) PID 제어기(PID Controller)
4) 도립진자
2. 본론
가. 실험장치
1) 플랜트(도립진자 실험장치 ED-4820)
2) 구동부
나. 실험방법
3. 결론
가. 보고서 작성
나. 고
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MotorStop(void)
* SYNOPSIS: bldc motor stop
* EXTERNAL EFFECTS: none
* PARAMETERS: none
* RETURNS: none
* ERRNO: none
*-------------------------------------------------*/
void MotorStop(void)
{
cli();
OCR1A = 0;
sei();
}
BLDC모터를 정지를 위해서 사용하는 함수이다.
5-7. 가변저항으로 BLDC모터
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실험
제어기에 통신케이블을 연결하고 전원을 인가한 후 Cube MonLT 프로그램을 실행시켜 아래의 명령어를 입력하고 직접 속도를 제어하여 그래프의 변화를 확인한다.
-BLDC 모터의 위치 제어
SS1000;
Ss500;
PE0001;
SM0202;
PA5000000;
QP;
PA5030000;
PA5000000;
PA
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실험 3. 외팔보의 응력 변형률, 고유진동수 해석
Ⅳ. 실험 4. 외팔보의 응력 변형률, 고유진동수 도출
Ⅴ. 실험 5. 외팔보 진동에 의한 열전달/열저항 변화 측정
Ⅵ. 실험 6. DC 모터 구동 및 해석
Ⅶ. 실험 7. BLDC 모터 검증
Ⅰ. 실험 1. S
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Esp., pp.202-209, 1991
11. Satoshi Pgasawara and Hirofumi Akagi, 'An Approach to Position Sensorless Drive for Brushless DC Motors', IEEE Trans. Indus. Appli., vol.IA-27, no.5, pp.928-933, September/October 1991 1. 서론
2. BLDC 모터
3. 센서리스 구동
4. 실험
5. 결론
참고문헌
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