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속도 검출(회전수 검출)
3.2.2.1 광학적 검출법(포토 엔코더)
3.2.2.2 자기적 검출법
3.2.2.3 AC 타코제네레이터
3.2.2.4 역기전압 방식
3.3 브러시리스 DC 모터의 6-스텝 제어
3.3.1 6-스텝 커뮤테이션(Six Step Commutation)
3.3.1.1 6-스텝 커뮤테이션의
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C언어 LCD LIB 소스 제공.
3.1.7 배터리
[표 3-8] 배터리
사 진
내 용
ㆍPCM보호회로내장, 리튬폴리머전지
ㆍ5.6 x 24 x38mm의 소형사이즈, 무게 10g, Cell 3.7V/500mA
ㆍ소형이면서 대용량
ㆍ직·병렬연결하시면 대용량으로 로봇제품에 사용하기 가장적합한
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제어 입문, 원창출판사,1999, pp9~10
[7] 임승철, 용대중, 유연한 수평 다관절 로봇의 진동제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서
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제어 적용 가능함을 확인 할 수 있었다.
앞으로 고속 대용량 센스리스화를 실현함으로써J 산업용 고속 스핀들용 브러시리스 직류 모터의 환경적인 요소의 제약을 줄일 수 있고, 기구적인 설계 제약을 줄일 수 있다.
참고문헌
1. Bonnie C. Baker, ‘
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C. Yang저, 김남수역, “CDMA 이동통신 공학”, 대영사, (1999).
6. 강창언, “셀룰러 이동통신공학”, 복두출판사, (2000).
7. 정만영, “셀룰러 이동통신방식 설계”, 시그마플러스, (2001).
8. 손동욱, “신 정보통신 개론”, 생능출판사, (2001). 제1장
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C. Yang저, 김남수역, “CDMA 이동통신 공학”, 대영사, (1999).
6. 강창언, “셀룰러 이동통신공학”, 복두출판사, (2000).
7. 정만영, “셀룰러 이동통신방식 설계”, 시그마플러스, (2001).
8. 손동욱, “신 정보통신 개론”, 생능출판사, (2001). 제1장
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C프로그램 시뮬레이션과 Matlab/Simulink 시뮬레이션 결과
<그림Ⅲ-5>배터리 SOC에 대한 C프로그램 시뮬레이션과 Matlab/Simulink
시뮬레이션 결과
<그림Ⅲ-6> FCHEV 시뮬레이터의 기준속도와 실제속도 실험 결과
<그림Ⅲ-7> FCHEV 시뮬레이터에서 배터리
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제어도 가능하리라 보고, 두 배향제의 무게비에 따라 프리틸트각의 중간값을 갖는 범위에 대한 응용도 기대해 볼 수 있는 연구라 사료된다. 일반 TN형 액정과 OCB 액정의 비교를 통해 넓은 시야각과 빠른 응답속도를 가진 OCB의 특성을 이해할
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속도
1. 동영상의 시간적 개념
2. 움직임 속도
제 4절 보조적 전달체인 음향
1. 영상과 음향의 결합
2. 음향의 요소
3. 동영상 사운드 종류
제 5절 테크노뮤직의 무빙타이포그래피 적용
1. 테크노 뮤직 적용에 따른 구성과 표현원
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國文抄錄 ⅲ
제 1 장 서 론 1
1.1 DC모터 1
1.1.1 DC 모터의 강점 1
1.2.1 DC 모터의 약점 2
제 2 장 본 론 3
2.1 DC 모터의 제어방법 3
2.1.1 On/Off 제어방법 3
2.1.2 DC 모터의 정속도 제어 8
2.1.2.1 정속에어 회
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