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결과가 크게 나타나지 않기 때문에 실험 데이터의 그 신뢰성이 의심된다. 육안으로 관찰해야만 되는 프로그램으로 실험의 정확성에 약간의 아쉬움이 남는다. 1. Euler Beam
2.Stability
3.Smart Marterial
실험결과
1. Piezo Beam
●결과 분석
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제어기 에서도 적분식을 좀 더 고차원 적으로 해석하게 된다면 오차에 대한 적분값을 좀 더 정밀한 값을 얻을 수 있을 것이다. Ⅰ. 실험 목적
Ⅱ. 실험 이론
Ⅲ. LabVIEW 기반 데이터 입출력 실험 결과 정리 (Open-loop system)
Ⅳ. PID-제어를 이
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실험한 회로도이다.
Ri=30K, Rd=2K, Cd=0.1u
여기서 Ci값을 0.047uF, 0.2uF일때의 출력파형이다.
다음은 보드선도이다.
여기서 Ci=0.1uF로 고정하고 Cd의 값을 0.01uF, 0.02uF, 0.047uF로 한 출력파형이다.
다음은 보드선도이다.
이번에는 초기값을 고정하고 Ri의
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PID제어를 사용하는 것이 가장 이상적이라고 할 수 있다.
결과적으로는 PID를 사용하면 되지만 사용할 때도 내가 제어하고있는 부분이 어딘지 무엇인지를 알고 사용하기위해 행한 실험인것 같고 실험결과를 보고는 PID의 역할을 정확하게는 몰
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다른 분야는 신경을 잘 못쓰고 있었는데 내 시야를 좀 더 넓힐 수 있는 좋은 실험이었다고 생각한다. 1.실험 개요
2.실험 목적
3.실험 장치
4. 실험 이론(실험 방법)
4.1 실험이론
4.2실험방법
5.실험결과
6.오차분석
7.고찰
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