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소개글

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목차

Ⅰ. 개요

Ⅱ. 초음파와 초음파검사
1. 진단목적
1) 간질환
2) 담도계
3) 췌장
4) 비장
5) 신장
6) 방광
7) 전립선
8) 유방
9) 갑상선
10) 부인과적 검사
2. 진단절차

Ⅲ. 초음파와 경두개 초음파검사
1. 목적
2. 적응증
3. 금기
4. 합병증
5. 주의사항
6. 조영제
7. 소요시간

Ⅳ. 초음파와 초음파탐상시험

Ⅴ. 초음파와 초음파센서

Ⅵ. 초음파와 초음파지자기센서

Ⅶ. 초음파와 초음파거리측정기

Ⅷ. 초음파와 슈퍼헤테로다인 수신기

참고문헌

본문내용

면 센서들의 무수한 오차들까지도 표현하게 된다. 따라서 HIMM(HISTOGRAMIC IN-MOTION MAPPING)을 참고하였다. 이는 검출된 격자에 숫자를 부여하여 여러 번 검출된 격자일수록 높은 숫자 값을 가지게 하였으며 표현할 때도 좀 더 강조하여 표현하도록 하였다. 이는 여러 번 검출된 격자일수록 장애물일 확률이 높아지는 것을 이용하며 추후에 이러한 숫자 값을 이용하여 길 찾기를 할 때에도 유용하게 쓰일 수 있다.
Ⅶ. 초음파와 초음파거리측정기
초음파는 본질적으로는 가청범위의 음파와 성질이 같으나, 주파수가 높고 따라서 파장이 짧기 때문에 상당히 강한 진동이 생기므로 보통의 소리에서는 볼 수 없는 성질도 나타낸다. 예를 들어 그 진로가 방향성을 가지면서 짧은 펄스(pulse) 가 나오게 되는 것 등인데, 박쥐가 어두운 밤에 가느다란 물체까지 식별하는 것은 몸에서 초음파를 나오게 하여 장애물에 비추어 그 반사파를 감지하는 기능을 가졌기 때문이다. 수심을 측정하는 소나(SONAR:sound navigation and ranging), 어군탐지기도 원리는 이것과 같으며, 물질에 의한 흡수도나 물질 중에서의 전파속도의 차이를 측정하여 구조물 내의 손상을 찾아내는 초음파탐상 기나 초음파진단기 등도 초음파의 특징을 이용한 것이다.
초음파를 이용한 센서의 경우 초음파를 발사하고, 다시 반사되어 돌아오는 시 간을 계산하는 것이다. 사용주파수는 수십khz에서 수백khz까지인데 이것은 전 적으로 초음파센서의 공진주파수에 의해 결정된다. 만약 40khz 초음파센서를 사용한다면 1파장 길이는 340m/40000 = 0.85cm 가 된다. 즉 초음파센서의 공진주파수가 높을수록 정밀도도 높아진다. 또 음파의 속도는 주변온도 및 습도에 따라 달라진다.
Ⅷ. 초음파와 슈퍼헤테로다인 수신기
수신된 초음파 신호들에 따르는 광역대 전치증폭 신호(wide band preamplification)처리를 위하여 한 쌍의 위상감지검출기가 장착된 슈퍼헤테로다인 수신기를 사용한다. 슈퍼헤테로다인 수신의 첫 단계는 중간주파수(IF)대역에 대하여 이동주파수가 지연되는 동안 수신된 초음파 신호의 위상관계를 보존하는 다중 작동을 포함한다. 주파수 지연은 아니로그 다원 회로를 사용하여 실행 할 수 있다. IF증폭기에 의해 증폭되고 필터링 되는 초음파 신호들은 위상감지 검출기로서 기능을 가진, 조합된 RF다원 회로들 한 쌍을 이용하는 0 RF주파수에서 다시 지연된다. 두 개의 다원화기는 IF주파수에서 분리하는 CW기준신호에 의해서 구동된다.
참고문헌
김정훈 외 1명 - 송·수신 분리형 초음파 거리 측정기 개발, 대한전자공학회, 2006
노용래 - 초음파 센서, 한국지반공학회, 2008
백성모 - 초음파 검사,1, 대한산업보건협회, 2007
변영준 - 지자기센서를 이용한 로봇의 효율적인 주행 알고리즘에 관한 연구, 공주대학교, 2006
송성진 - 음파탐상시험 모델링과 그 응용, 한국비파괴검사학회, 2000
이태규 외 1명 - 경두개 초음파의 정상소견, 대한뇌졸중학회, 2001

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