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기구 소개
Scotch yoke mechanism
:회전운동을 선형운동으로 변환시켜주는 기구
1: 고정링크
2: 입력링크(회전)
3. 유동링크(회전 & 병진)
4: 출력링크(병진)
DOF=3(n-1)-2(f1)-f2
=3(4-1)-2(4)=1 1. 연구주제
2. 기구소개
3. 기구학적 해석
4. 적용사
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기구학적으로 구속되어 있으므로 확동캠이라 하기도 한다.
< 그림-5 정면캠의 형상 >
③ 직동캠(translation cam)
<그림-4>와 같이 왕복진선운동을 하는 캠에 의해서 종동절을 움직이는 형식으로서, 캠은 크랭크에 의해서 구동된다.
< 그
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캠
※그래프
<그래프1. 이론data의 그래프
<그래프2. 실험data의 그래프
<그래프3. Rpm을 50으로 했을 때의 그래프
<그래프4. Rpm을 125으로 했을 때의 그래프>
<그래프5. e=5일 때의 변위-시간, 가속도-시간 그래프>
※표
<표1. 이론data 값>
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속도중심
-도식적 기구학 해석 (속도 다각형)
-도식적 기구학 해석 (가속도 다각형)
분석적 기구학 해석
-복소해석 : 첫번째 루프폐쇄식
슬라이더의 속도 :
-복소해석 : 두번째 루프폐쇄식
물체를 잡는 링크의 각속도 :
도식적 해석과 분
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속비 >
(4) 유니버셜 조인트
유니버셜 커플링은 후크의 조인트라고도 하며 그 축이 같은 평면 내에 있으면서 그 중심 이 서로 어느 각도로서 마주치고 있을 때 사용되는 축이음으로서 기구학에서 배운 바 있는 구면 중 크랭크 기구의 응용이
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