|
로봇청소기의 연구동향
① 국제로봇연맹이 발표한 보고서에 따르면 세계 청소로봇 시장은 2005년 75만대 규모에 서 2006년 90만대, 07년 130만대, 08년 140만대, 09년 250만대, 10년은 400만대로 늘어날 것이라고 전망이다.
② 자동 충전기능, 낭떠러지
|
|
|
공학, 민영사, pp131&pp286-288, 2005년
[3]Christopher D. Wickens, 인간공학, 시그마프레스, pp2, 2008년
참고한 인터넷 사이트
[4]네이버 백과사전 진공청소기 [眞空淸掃機, vacuum cleaner ], 2011.6.5
[5]네이버 백과사전 세탁기, 2011.6.5
[6]로봇청소기 사용자 모임,
|
|
|
로봇공학, 생명공학, 나노기술 등이 여러 분야의 신기술과 결합되어 모든 제품과 서비스를 네트워크로 연결하고 사물을 지능화하는 혁명이다. 농업부문에서도 종자개발, 드론과 로봇 등 자율주행 농기계, 스마트 온실관리, 인공위성을 이용
|
|
|
2.3 독거노인을 위한 도우미 로봇이 갖추어야 할 기능
여기서 독거노인이라 함은, 평상시 도움을 받을 수 있는 가족이나 친지 없이 혼자 살고, 특별한 질병을 가지고 있지 않은 일반 노인들의 평균적인 건강을 가지고 있는 노인을 가리킨다.
|
|
|
는다.
③ 이동 거리(청소 면적)? ⇒ 한번 충전 시 60평(198.348m²)이상 청소
- 로봇 청소기의 이동 거리는 다른 말로 하면 청소기가 청소 할 수 있는 면적을 의미한 다.
로봇 청소기는 한번 충전으로 60평(198.348m²)의 면적을 청소 할 수 있어야 한다.
|
|
 |
로봇공학 : James Keramas 저서, 이만형. 고경철. 노태정. 박희재. 부광석. 안병하. 이 민철. 정원지. 제우성 공역, 사이텍미디어, 2000 (원서 : Robot Technology Fundamentals, Thomson Learning, 1999) 1. 서론
2. 로봇 개론과 설계
2.1 로봇의 개론
2.2
|
|
|
로봇 제어 입문, 원창출판사,1999, pp9~10
[7] 임승철, 용대중, 유연한 수평 다관절 로봇의 진동제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로
|
|
|
Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
Ⅶ. 참고문
|
|
|
공학도로서 사회적인 기여를 할 수 있는 부분이다. 즉, 이번에 우리가 시나리오를 바탕으로 제작한 것이 바로 장애인이나 노약자를 위한 로봇이 된다. 이렇듯 공학자는 사람들을 위한 제품을 설계, 제작함으로써 보다 인간의 삶을 윤택하게
|
|
|
로봇 분야와 다르게 순수한 육체를 강화시키기에 이에 따른 유용성은 엄청난 이익이 될 것이 분명하다. 그래서 군 자체에서 비밀리에 생체 강화 실험을 많이 한다고 한다.
Ⅳ. 결론
지금까지 로봇과 유전자 공학에 대한 SF문학 속 이야기를 살
|
|
 |
공학 수업에서 텀프로젝트를 해야 해서 팀장을 맡아서 '축산분뇨를 이용한 바이오에너지'를 주제로 연구 및 설계를 해보았고 솔라셀을 이용한 버스승강장 설계도 했었습니다. 또한 졸업설계로 '솔라셀 무당벌레 로봇청소기'를 제작하였는데,
|
|
 |
, 자작자동차동아리입니다.
2. 솔라셀 Ladybird 로봇청소기는 저희 팀이 만든 졸업 설계 작품입니다.
복학 후 제 목표는 4.0을 넘어 보는 것이었습니다
첫 번째는 철저하고 꼼꼼한 성격입니다.
두 번째는 전공 관련 경험과 지식입니다
|
|
 |
로봇청소기는 저희 팀이 만든 졸업 설계 작품입니다.
자연인(자동차를 연구하는 사람들), 자작자동차동아리입니다
에너지 변환 공학을 통해 친환경에너지에 관심을 갖게 되었습니다
자작자동차 동아리를 하면서 자동차 부품에 관심
|
|
 |
평소 기계공학에 관심이 많았습니다. 데이비드 맥컬레이의 “ 도구와 기계의 원리” 라는 책에서 로봇을 구성하는 유압 피스톤과 스테퍼 모터, 로봇의 움직임에 관한 내용을 유심히 읽었고, 로봇의 구조와 기계적 원리에 관심을 두게 되었습
|
|
 |
공학의 다양한 분야를 폭넓게 학습하여 지식의 폭을 넓힐 것입니다. 특히, 융합 기술 개발에 필요한 다양한 분야의 지식을 습득하여 미래 사회의 변화에 유연하게 대응할 수 있도록 노력할 것입니다.
졸업 후에는 로봇공학 분야의 석사 및 박
|
|
메뉴펼치기
