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PI제어기의 Zero를 0.2가 아닌 0.6으로 원점으로 멀어지게 설계하여 System을 덜 불안정하게 하도록 해보았다.
=> (Zero값 PI Controller 변경)
Damping ratio=0.56 Ts=6(sec) => Desired Dominent Pole Location=0.67+0.95i
By Angle condition )==> PD제어기의 Zero=1.406 즉 =0.7112
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설계조건을 제시한다.
4. 설계조건을 만족시키기 위한 제어기를 선정하고 제어기를 설계한다..
5. 설계된 제어기가 적용된 제어시스템의 성능평가를 MATLAB을 이용한 시뮬레이션으로 실시한다.
6. 시뮬레이션을 통한 성능분석 후 설계
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제어기를 설계하는 과정에서 복잡한 식들의 많은 계산량을 요구로 해서 매우 애를 먹었다. 그러나 이렇게 프로젝트를 마치고 나서 생각을 해보니, 단순히 암기식으로 공부를 하던 것보다는 훨씬 머리에 남아있는 내용들이 많고, 많은 부분들
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신장
3. 동기유발을 통한 능동적인 학습 참여 유도
4. 교육의 장 확대
Ⅳ. 웹기반(Web기반)의 광고
Ⅴ. 웹기반(Web기반)의 전자정부
Ⅵ. 웹기반(Web기반)의 지식창출지원시스템
Ⅶ. 미국의 웹기반(Web기반) 시스템 사례
참고문헌
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PI(프로그램학습)
Ⅷ. 컴퓨터보조수업(컴퓨터보조학습, CAI)과 언어교육
Ⅸ. 컴퓨터보조수업(컴퓨터보조학습, CAI)의 개선 방안
1. CAI의 교육적 타당성
2. CAI활용을 위한 시간과 장소 확보
3. 교수요원 및 학생을 위한 교육
4. 사용자를 위
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BLDC 모터의 구성
4.2 BLDC 모터의 모델링
4.3 PWM 구현 방식
4.4 PI 전류제어기에 의한 제어
4.5 센서리스(Sensorless) BLDC 모터 제어
4.5.1 역기전력을 이용한 위치 검출
4.5.2 Sensorless BLDC 모터의 속도 제어
4.5.3 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌
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보고서, 김상수, 2005
한국관광상품의 포지셔닝, 김현철, 2005 Ⅰ 서론
연구의 목적 및 방법
Ⅱ 한국관광공사의 개요
1. 관광한국을 선도하는 국민기업
2. 현재보다 미래에 중요한 기업
3. 인적자원을 중시하는 기업
4. 세계 속에
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보고서 자료를 활용하는데 그쳤고 또한 제한된 개인의 능력부족, 전문적인 지식의 결여로 자료의 수집이 미진하였거나 해석상의 오류도 있을 수 있으며, 여러 가지 제한 요소 때문에 이러한 한계를 극복하지 못했음을 물론 연구내용이 미흡
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Ⅳ. 서울시의 혁신체제 및 환경 분석
1. 서울시 혁신환경의 변화
2. 기업 혁신실태 및 혁신환경 평가
3. 혁신시스템의 SWOT분석
Ⅴ. 서울시의 지역혁신체제 구축방안
1. 기본방향
2. 세부방안
Ⅵ. 결론
<참고 문헌>
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시스템 설계 및 구현”,
부산교육대학원 석사학위논문 부산교육대학원
권연정(2004), “통신언어가 국어교육에 통신언어가 국어교육에 미치는 영향과 지도방안” 1. 서론 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥1
1.1. 연
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있는 ××중공업 플랜트해양부문에서 해양개발과 관련된 시스템 및 각종 산업설비를 다루는 기계분야에 근무했습니다. 기본설계 업무를 담당하면서 기본설계 업무는 프로젝트 계약서에 따라, 설계 계산서 및 보고서를 직접 작성하고, 도면작
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프로젝트를 수행하며 어떤 의견을 제시하기 위해서는 팀원들의 말을 먼저 들어야 한다는 것을 알게 되었습니다. 또한 마케팅조사 프로젝트를 진행하며 고객들의 니즈 파악을 위해 온라인 설문조사를 하는 등 그들의 말을 들으며 높은 성과를
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프로젝트를 수행하였습니다. 무인항공기의 반응속도를 PID 제어기법으로 해석해 보았고, 다양한 센서제어를 통해 BIM측정기를 완성하였습니다. 또한, OO시에서 주최하는 CATIA와 CFX 등의 심도 있는 강의를 수강하며 설계 툴 활용능력을 배양했습
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시스템공학 분야로 전공을 변경하고 미래의 진로에 대해 신중하게 고민하며, 삶의 주도권을 쥐게 되었습니다. (1) 기아자동차 생산직 자소서 예문 1
1. 지원한 분야에서 가장 중요하다고 생각되는 덕목을 선택하고, 그 이유를 본인의 경험
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있는지에 대해 언급해주세요.
10년 후의 자기 모습에 대해 말씀해보세요.
봉사활동 경험 중에서 가장 슬펐던 경험이 있으면 말씀해보세요.
자신의 장점과 단점에 대해 말씀해보세요.
존경하는 사람이 누구인가요? 그 이유는 무엇이죠?
생
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