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물리적인 특성을 관찰해본다. 오차를 최소화한 파라미터를 설정하고 각 입력 값에 대한 결과 값을 관찰하고 기록한다.
3. 참고문헌
- Kiheon Park and Control and Automation System LAB, 제어공학설계
- http://www.arago-project.org/wiki/index.php/Main_Page
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공학과(2010) / 기초기계공학실험, GS인터비전
임채성(2006) / 왜 기술추격은 어려운가? : 한국 기계제어컴퓨터 사례, 한국산업경영학회
이택식(1982) / 컴퓨터 와 기계기술자, 대한기계학회
최홍영(2003) / 기계설계 기술자의 기업내 학습의 행태, 한
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제어설계 실습 결과 보고서
실험실습
<실험 3> 아라고 진자 시스템의 수학적 모델링 및 파라미터 추정
성 명
장인석
학 번
2007315058
조
8조
담당조교
김평준 조교님
실험내용 개략
(목적 및 방법 간추림)
① 실험목적
- 물리 방정식을 이용한
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제어회로모듈의 블록도
PWM 제어회로모듈
라. 펄스위상모듈(PPM:Pulse Phase Modulation)
PLL(Phase Locked Loop):펄스위상제어루프
6.펄스 디지털 변조
나.펄스 부호 변조(PCM:Pulse Code Modulation)
부호화의 원리
7. 차분변조방식
델타변조의 원리
나. 차분펄스부
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2123718.089
= 125.5025
= 209535.6207
= 81852.7895
= 3873786.735
-120도
= 2123718.089
= 125.5025
= 209535.6207
= 77903.88964
= -2739180.869
-180도
= 2123718.089
= 125.5025
= 209535.6207
= 82810.95327
= -5478361.739
5) 참고문헌
Kuo의 자동제어
Kiheon Park and Control and Automation System LAB
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DIRECTION을 역방향으로 바꾸어 보고 이 때의 현상을 관찰하시오.
*주의: 실험 3)의 경우 막대 진자의 각도를 30이하로 유지시킨 채 실험을 할 것.
DIRECTION을 바꾸는 경우 반대 방향으로의 overshoot 가 발생하여 90^이상의 불안정 영
역으로 막대 진자
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제어(open loop control)
1.2.1 제어시스템
1.2.2 개루프시스템
1.2.3 폐루프 제어시스템
2. 생각해 볼 문제
① 데이터시트(datasheet)를 통해 제품 특성과 동작 환경을 알아보는 것은 매우 중요하다. 부록 7.1의 엔코더(HES-36-2MD) 데이터시트를 참조하여 다음
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FERENCE INPUT을 듀티 비가 아닌 각 위치로 바꾸고자 한다. ②에서 구한 듀티 비와 자석 막대의 위치 관계를 관찰하여 비례식을 꾸민다(0°~60°). 직접 각 입력에 대한 결과가 어느 정도 정확성을 보이는지 확인하시오. 단, 입력 각 위치의 실험과 확
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공학실험설계 1, 경북대학교 전자전기컴퓨터공학부, pp.113-124
3. 고찰
이번 실험은 처음에는 파형이 제대로 나오지 않아 많이 어려웠지만 여러번 회로를 다시 꾸민 끝에 올바른 파형을 출력할 수 있었습니다. 한번 파형을 출력하자 다음 실험
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설계하여 물이 그 속으로 고여 공기가 들어가지 못하도록 해야한다.
6. 참고문헌
나노화학공학과실험, 순천향대학교 나노화학공학과, pp.234 ~ 249 Ⅰ. 실험 목적
Ⅱ. 실험 이론
Ⅲ. 실험 기구 및 시약
Ⅳ. 실험 방법
Ⅴ. 실험 결과
Ⅵ. 고
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