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물리적인 특성을 관찰해본다. 오차를 최소화한 파라미터를 설정하고 각 입력 값에 대한 결과 값을 관찰하고 기록한다.
3. 참고문헌
- Kiheon Park and Control and Automation System LAB, 제어공학설계
- http://www.arago-project.org/wiki/index.php/Main_Page
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제어설계 실습 결과 보고서
실험실습
<실험 3> 아라고 진자 시스템의 수학적 모델링 및 파라미터 추정
성 명
장인석
학 번
2007315058
조
8조
담당조교
김평준 조교님
실험내용 개략
(목적 및 방법 간추림)
① 실험목적
- 물리 방정식을 이용한
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제어회로모듈의 블록도
PWM 제어회로모듈
라. 펄스위상모듈(PPM:Pulse Phase Modulation)
PLL(Phase Locked Loop):펄스위상제어루프
6.펄스 디지털 변조
나.펄스 부호 변조(PCM:Pulse Code Modulation)
부호화의 원리
7. 차분변조방식
델타변조의 원리
나. 차분펄스부
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2123718.089
= 125.5025
= 209535.6207
= 81852.7895
= 3873786.735
-120도
= 2123718.089
= 125.5025
= 209535.6207
= 77903.88964
= -2739180.869
-180도
= 2123718.089
= 125.5025
= 209535.6207
= 82810.95327
= -5478361.739
5) 참고문헌
Kuo의 자동제어
Kiheon Park and Control and Automation System LAB
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DIRECTION을 역방향으로 바꾸어 보고 이 때의 현상을 관찰하시오.
*주의: 실험 3)의 경우 막대 진자의 각도를 30이하로 유지시킨 채 실험을 할 것.
DIRECTION을 바꾸는 경우 반대 방향으로의 overshoot 가 발생하여 90^이상의 불안정 영
역으로 막대 진자
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제어 입문, 원창출판사,1999, pp9~10
[7] 임승철, 용대중, 유연한 수평 다관절 로봇의 진동제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서
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공학부 학생으로서 공부해 온 회로설계 시 필요한 많은 이론과 실험 수업을 통해 실제적인 지식을 적용시켜 작품을 만들어 낸 것은 보람이 있었다. 학부 과정 중 배운 이론을 토대로 시물레이션(P-SPICE)을 이용해 회로를 디자인하고 실제로 제
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제어 30
2.2.1.11 Timer Main 32
2.2.1.12 UART Main 33
2.2.2 컨트롤러 코딩 36
2.2.2.1 컨트롤러 Delay 함수 36
2.2.2.2 컨트롤러 Main 37
2.2.2.3 컨트롤러 UART Main 39
2.2.2.4 컨트롤러 UART 함수 40
2.3 실험 및
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실험 결과
<그림Ⅲ-7> FCHEV 시뮬레이터에서 배터리 SOC 실험 결과
<그림Ⅲ-8> FCHEV 시뮬레이터의 연료전지 전류 실험 결과
식 목 차
(식 Ⅲ-1)
(식 Ⅲ-2)
(식 Ⅲ-3)
(식 Ⅲ-5)
(식 Ⅲ-6)
(식 Ⅲ-7)
(식 Ⅲ-8)
(식 Ⅲ-9)
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공학 : James Keramas 저서, 이만형. 고경철. 노태정. 박희재. 부광석. 안병하. 이 민철. 정원지. 제우성 공역, 사이텍미디어, 2000 (원서 : Robot Technology Fundamentals, Thomson Learning, 1999) 1. 서론
2. 로봇 개론과 설계
2.1 로봇의 개론
2.2 로봇
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설계 과제물 및 보고서
학년 / 학기
교과목 / 담당 교수
프로젝트 명칭
3학년 2학기
제어계층공학실험설계 /
이 봉 섭 교수님
태양 전지를 이용한 광전식 점멸기
주요 내용
◎ 목 적 : 자연 파괴로 인한 산짐승들의 무분별한 농가 훼손 피해 최
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설계에 대하여 학습.
[전자회로및설계(2)/A+] 응용회로와 다양한 형태의 회로를 설계 하였습니다.
[전력전자/A+] 전력반도체 소자와 전력전자 컨버터 회로에 대해서 학습.
[마이크로콘트롤러설계/A+] AVR Atmega16을 이용한 설계.
[제어공학실험(2)/A+]
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공학설계 프로젝트에도 참여
하여 전기설계를 이해하고 실습과 실험을 병행 했 습니다 또 한 각종 세미나에 참석하여 직접 눈으
로 보고 경험하며 전기공학응용을 하 고 소프트웨어를 구성 했 습니다 무 엇 보다 전기기기를 다루며
제어실
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제어계측공학 전공을 바탕으로 주어진 업무에 힘쓸 것입니다. 실습과목을 통해 배웠던 전자회로실험과 디지털회로설계의 기초를 바탕으로 창의적인 설계와 효율적인 제품을 만들기 위해 노력하겠습니다. SK E&S에서 엔지니어로 시작하여, 항
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공학의 기초이론을 바탕으로 Harris corner 와 Sobel edge 검출과 같은 고전적인 영상인식 이론부터 미래의 증강현실에 관한 영상처리 논문들을 읽어보며 영상처리/제어 분야가 저에게 있어서 제일 흥미롭고 앞으로 연구/개발 일을 하는데 있어서
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