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진동수를 구하는 식을 다음과 같이 쓸 수 있다.
(6.14)
이 (6.14)식에 (6.7)식에서 구한 를 대입하는 우리가 구하고자 하는 진동수를 다음과 같이 이론적으로 구할 수 있게 된다.
3.실 험 방 법
①<그림 6-4>와 같은 실험 장비를 준비한다.
②Flywhe
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실험 방법
① 외팔보에 Strain gauge를 부착 한다.
② 외팔보 끝 부분에 분동을 고정한다.
③ 외팔보의 1/4 지점을 고정하고 분동에 충격을 가한다.
④ 시간에 따른 strain 값을 출력 받는다.
⑤ Data 값을 분석하여 고유 진동수 및 감쇠율을 구한다.
4.
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진동수를 측정한다면 정확한 값을 얻을 수 없다는 것도 알았다. 이는 회전 운동과 병진운동이 혼합 되어 2개의 주파수가 측정 되기 때문이다.
관성모멘트를 측정하는 실험이 실험 1과 4였는데, 모두 진동수를 측정함으로써 실험적으로 어떤
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진동으로 가정한 실험이지만 실제로 스프링이 자유롭게 움직이므로 3자유도라고 할 수 있고, 가속도계와 연결선의 무게를 고려하지 않은 점도 오차요인이 될 수 있다.
그리고 매트랩에서 FFT 함수를 이용해서 시스템의 주파수를 구하였는데,
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진동 변위를 기록한다. 기록된 진동신호의 진동수를 계산하기 위해서는 기록지의 속도를 알아야 한다. 이 속도는 20초 정도 드럼을 회전시켜 기록지에 기록된 선의 길이를 측정하고 걸린 시간 20초로 나눈 값으로 구할 수 있다.
2) 실험방법
1)
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실험용 자동차
[그림 18] 직선 도로와 곡선 도로에서의 승차감 비교
2) 결과 : [표12] 직선 도로와 곡선 도로에서의 떨어진 물의 양 비교
< 직선 도로> < 곡선 도로>
횟수
무게(g)
1
2
3
4
5
평균
(g)
50
3.9
4.0
4.2
3.7
4.5
4.06
100
2.7
2.5
3.1
3.4
3.6
3.06
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실험1-2] 트렘폴린의 생김새 및 특성은? 4
탐구내용2. 뛰는 사람의 조건에 따라서 튀어 오르는 높이는 어떠한가? 5
[실험2-1] 뛰는 사람의 몸 무게를 달리하면? 5
[실험2-2] 뛰는 사람의 굴리는 발의 방법을 달리하면? 6
탐구내용3. 용수
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실험을 수행할 때에 시각센서로 사용한 웹캠의 성능이 좋지 않아서 찍은 영상의 화질이 흐리게 나왔음을 알 수 있다. 또한 MCU와 servo motor, 웹캠을 로봇위에 설치하는 과정에서 고정이 쉽게 되지 않아 약간의 진동이 영상에 나타났다. 또한 각
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진동하였고 정교한 동작을 하는데 어려움이 있다. 로봇의 관절 링크를 기어를 이용하여 정교하게 만들거나 직교 좌표계를 사용하는 로봇을 만든다면 일정한 분해능과 관성을 갖게 되므로 고성능의 로봇을 만들 수 있을 것이다.
참고문헌
[1]
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실험용 자동차
[그림 18] 직선 도로와 곡선 도로에서의 승차감 비교
2) 결과 : [표12] 직선 도로와 곡선 도로에서의 떨어진 물의 양 비교
< 직선 도로> < 곡선 도로>
횟수
무게(g)
1
2
3
4
5
평균
(g)
50
3.9
4.0
4.2
3.7
4.5
4.06
100
2.7
2.5
3.1
3.4
3.6
3.06
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진동 및 소음에 관련된 과목을 들으며 설계 시 고려해야 할 여러 변수에 대한 개념들을 습득하였다. 그리고 재료, 유체, 제어, 진동 그리고 열 및 열전달 실험과 설계 프로젝트를 하면서 실제적인 해석을 보았다. 1. 귀하께서 동계 인턴십에
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진동센서의 진동으로 인해 장애물의 위치 인식.
MCU, 배터리 등이 분산된 형태의 시스템.
설계 과제물 및 보고서
학년 / 학기
교과목 / 담당 교수
프로젝트 명칭
3학년
전국 창의적 종합설계 경진대회 /
권 보 규 교수님
초음파 센서를 이용한 시
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실험 : 일과 열 사이에 어떤 정량적인 관계가 존재하며, 열은 에너지의 한 형태라는 사실을 증명.
내부에너지 : 물질을 구성하고 있는 분자들이 가진 에너지(분자들의 이동, 회전, 내부진동 운동에너지). 거시적인 위치나 운동에 의하여 생기
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제품의 고안, 해석, 설계와 개발의 모든 과정을 해 보았다는 것이 저에게는 가장 큰 보람이고, 좋은 경험이었던 것 같습니다. 현재는 ‘저가용 고해상도 터치스크린’으로 특허 출원을 위한 실험과 제작을 개인적으로 준비 중입니다.
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동 기
대학교에 입학하여서 기계공학 전공 공부를 하면서 진동유체…
6. 장 래 희 망 (직 업 관)
저는 한국원자력안전기술원에 입사하여 ‘원자력안전기술원의…
※ 대표사업현황
※ 비전
※ 지원분야 예상 면접 기출문제
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