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모델링에서 특성 방정식이 중근을 가질 때 k=3.025이고 이는 이론값이다. 또한 이때의 이다. 즉, 수학적 모델링에서는 K=3.025일 때 overshoot이 0%이다. 이때 s가 중근이기 때문에 응답속도는 가장 빠른 시점일 것이다.
그러나 실제 실험치에서 K값이
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것이다. 먼저 우리가 모델링에서 두가지 가정으로 인하여 오차가 발생할 수 있다. 또한 측정 시 게이지 조작시 손으로 만지고 눈어림짐작으로 측정 했기 때문에 정확한 실험치를 얻을 수 없었다. Ⅰ. 실험 결과
Ⅱ. 결과 분석
<고찰>
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진자의 응답속도보다 매우 빠른 것으로 가정하였다. 이는, 진자 제어시의 컨트롤러와 제어 대상의 사이에 응답이 전달되는 과정에서 매우 빠르다고 가정하여 무시를 함으로써 시스템의 해석을 좀 더 간편히 하고자 함이다. 하지만 실제로 치
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제어공학 : 윤만수, 일진사
현대 자동제어 시스템 공학 : 한성현, 대신기술 1. 실험 목적
2. 실험 이론 및 원리
1) 도립진자의 구성
2) 시스템의 수학적 모델링
3) 측정 및 데이터의 입·출력
4) 시스템의 제어방식
5) 도립진자
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제어계의 설계 ------------------------------------------------ 24
5.1 디지털 최적 제어계의 설계 ------------------------------------ 24
5.2 설계된 시스템 ---------------------------------------------- 25
6 실험 및 결과 ------------------------------------------------- 25
6.1
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제어
3.3.1 6-스텝 커뮤테이션(Six Step Commutation)
3.3.1.1 6-스텝 커뮤테이션의 이해
3.3.1.2 홀-센서 피드백 6-스텝 커뮤테이션의 개요
4. BLDC 모터의 제어
4.1 BLDC 모터의 구성
4.2 BLDC 모터의 모델링
4.3 PWM 구현 방식
4.4 PI 전류제어기에 의한
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모델링
3. 전력 배분제어 및 배터리 SOC 제어
4. 선행연구 검토
Ⅳ 결론 및 제언
참고문헌
Abstract.
표 목 차
<표Ⅱ-1> 버스길이와 최대 비트 전송률
그림목차
<그림Ⅲ-4> 배터리전류에 대한 C프로그램 시뮬레이션과 Matlab/Simulink
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제어 과목의 'Inverted Pendulum' 설계였습니다. 불안정한 시스템을 안정화하는 방법을 가르쳐 주는 과목이며 기본적으로 불안정한 시스템인 도립진자를 제어하는 설계였습니다. 이 설계는 저를 매료시키기에는 충분하였고, 힘든지 모르고 설계를
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제어공학 과목까지도 이수하였습니다.
[2]설계 관련 교육 이수
20OO년 2월 17일부터 7월 10일까지 "기계제품 3차원 모델링"이라는 교육을 직업전문학교에서 이수하였습니다.
(1)AUTOCAD/기계제도
-기본명령어 사용에서부터 2D 설계 및 3D모델링에
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경험이 있습니다. 이전 역할에서는 보안 네트워크 아키텍처를 설계하고 중요 자산을 보호하기 위한 보안 제어를 구현하는 일을 했습니다. 저는 사이버 보안 솔루션의 탄력성을 보장하기 위해 정기적인 취약성 평가 및 위협 모델링을 포함한
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제어 관점으로 설명해 봐라.
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생산기술 엔지니어가 차량 플랫폼과 관련하여 어떤 일을 하는지?
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소비자 고객 입장에서 현대자동차의 품질수준은 어떠한지?
29
C++과 JAVA차이는 무엇인가?
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불량률에 대해 어떻게 생각하냐?
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품질관리에서
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