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제어시템공학 -淸文閣
MATLAB을 이용한 자동제어 - 진영사 ■목차 index
01. 공기조화기란?
02. 용어설명
03. 시스템 모델링
04. Ziegler-Nichols 조정법 소개
05. Z-N계단응답법을 이용한 제어기 설계
06. 참고자료
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조정법 중 Ziegler-Nichols의 한계감도법을 이용하여 PID 파라미터를 의 종전 결과를 비교 검토해 보기로 한다.
특성방정식에서 시스템이 안정한 의 범위는 Routh-Hurwitz의 판별법에 의해 0보다는 크고 30보다는 작다는 것을 알 수 있다. 시뮬레이션
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Ziegler-Nichols 조정법
PID제어기의 파라미터를 결정하는 방법
비례요소 적분시간 미분시간
스텝 응답을 이용 제어기의 파라미터 결정-과도응답법
marginally stable 에서 측정한 비례요소와 주기를 이용
제어기의 파라미터 결정-한
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조정의 문제이며 구체적으로는 아주 곤란한 과제이다.
참고문헌
송동수(2000), 정보화사회에서의 개인정보보호 :정보통신망이용촉진등에관한법률을 중심으로, 단국대학교부설법학연구소
우지숙(1997), 정보화 시대의 저작권법과 발전 정책,
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법 자체는 똑같았지만 차이점이 있다면 저번에는 측량 값에 대하여 간이조정법을 이용하여 오차를 조정하였다면 이번에는 엄밀조정법을 이용하는 것이었다. 이번 역시 데오도라이트를 이용하여 삼각측량을 하는 것 이었기 때문에 측정 값은
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