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1. 서론
1.1 동기 및 배경
학과 수업 중 흥미를 느꼈던 제어공학과 영상처리를 직접 구현해 봄으로써, 교과서에만 있는 지식이 아닌, 진짜 우리 것으로 만들어 보기 위한 시도를 하고 싶었다.
SF 영화에서 자동으로 목적지 까지 운전해
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USB PC CAM를 사용하였다.
영상 처리를 위해 사용한 영상의 크기는 320×240 크기의 칼라영상을 사용하였으며 초당 20프레임의 속도로 영상을 획득하였다.
실험 환경은 USB PC CAM이 모니터 위에 장착되어 있고 사용자는 모니터의 정면에서 동작을 취
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