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라인 트레이서는 바닥에 그려저 있는 흰색이나 검정색의 선을 따라 움직이는 로봇으로 공장에서의 무인 이동 로봇등에 활용 할 수 있습니다. 라인 트레이서 경기는 자율이동 로봇이 정해진 주행선을 따라서 주행하면서 속도를 경쟁하는 경기
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졸업 작품은 지하철 자동 운항 시스템이다. 현재 만들려고 하는 목표는 전동차가 역에서 출발하여 다음 역까지 가는 동안 속도가 점점 증가하다가 어느 정도의 지점을 통과하면 다시 속도가 점점 줄어들어 전동차가 플렛폼의 정확한 지점에
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제어를 컴퓨터와 AVR을 통하여 구현해 봄으로써 실제적 경험을 쌓는다. 카메라를 이용하여 공간에서 차의 위치를 인식하고, 주차에 필요한 조향과 바퀴수 회전을 계산하여 컴퓨터를 이용하여 AVR에 신호를 보내준다. 계산된 정보 만큼의 정확
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기대한다. 서론 – 동기, 배경, 목적
본론 – 마이크로프로세서, 센서부, 구동부, LCD
결과 – ISP 케이블, 구동원리, 장애물인식 알고리즘, 워킹 알고리즘, 몸체 제작, 회로도 설명, 내장 프로그램 설명
결론
졸업작품 후기
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작품 배경
2.작품 설명
3.제작목표
4.작품의 응용분야
Ⅱ.개발과정
1.시스템의 구성
2. schedule
작품 완성까지의 과정
Ⅲ.각 모듈별 세부 설명
1.Sensor Part
a)센서의 원리
b)인체 검지용 원적외선 센서
c) 설계과정 및 세부사항
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마이크로프로세서2 라는 과목은 저에게 있어 작은 졸업 설계라고 생각했습니다. 어떤 디바이스를 이용하든 어떤 함수를 사용하든 작품을 마치고 나면 그 분야에 대해서는 상당한 지식을 가지게 되기 때문입니다.
게다가 아무것도 할 줄 모르
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1.3 기존 연구
Ⅱ 본론
2.1 기본 원리
2.1.1 마이크로 프로세서
2.1.2 8051(89C51)
2.1.3 AVR
2.1.4 센 서
2.1.5 모 터 (DC 모터)
2.1.6 입력신호
2.2 구현 내용
2.2.1 작품의 작동
Ⅲ. 결 론
3.1 작품의 사진
Ⅳ . 졸업 작품 후기
Ⅴ . 참고 문헌
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졸업을 하고 취직을 어떤 쪽으로 할지는 모르지만, 우리가 책으로만 배웠던 것 보다는 팀을 짜서 프로젝트를 진행한 것이 실제적 도움이 될 것 같다.
참고문헌
① AT90S2313을 이용한 AVR 마이크로 프로세서 및 로봇 제작 (신대섭, 신준섭 공저 /
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AVR 갖구 놀기
[http://cafe.naver.com/carroty] 목 차
요약 (ii)
1. 작품의 목적 및 필요성 (1)
2. 작품의 특징 및 신규성 (1)
2.1 기존 작품 조사 (1)
2.2 기존 기술의 응용 (2)
2.3 신규 기술 (2)
3. 작품 설계 (3)
3.1 작품의 구성 (3)
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작품사진
전체적 외관
시간, 동전 표시 부분
모터 내부
lb1630 테스트
스피커
리미트 스위치 연결 부분
방향 스위치 연결 부분
모터제어부분, 스피커 구동 회로
동작 사진
동전 동작 사진
시간 조정 모드 10초부터
시간 조정 모드 30초까지 1.
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