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제어부․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․ 9
3. 스텝핑 모터 제어부 ․․․․․․․․․․․․․&#
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Motoring
4상한 운전 : W(-) T(+) ; Reverse Braking
상한별 전류 전압 그래프
- 1상한 운전 : V (+) I(+) ; Forward Motoring
전압과 전류가 모두 (+)인 부분으로 이때 전력 P는 P>0 으로 전동기는 모터로 동작하여 전력을 소모하게 된다.
- 2상한 운전 : V(+) I(-) ; Forw
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모터 자체는 사용이 어렵지 않으나 속도제어가 까다롭습니다. 속도 측면에서 컨트롤이 다소 복잡합니다.
회전자의 유형에 따라 유도전동기, 동기전동기, 정류자전동기로 분류한다. 일정한 주파수 전원으로 운전할 경우, 유도전동기는 대체
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제어하려고 하는 모터의 형태(DC 서보모터, AC 서보모터, Step Motor 등)에 맞춰 파워 변환기의 구성도 달라진다. 그림 3.1.1에 일반적인 파워 변환기의 구성을 나타내었다.
여기서 C21, C31은 다이리스터(Thyristor)의 위상제어에 의한 DC 서보모터의 한
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모터의 특징
● 영구자석을 사용한 DC motor
● 크기가 소형이고, 무게가 가벼움
● 소음이 적고, 전력소모량이 적음
● 고진동
진동모터의 용도
● 핸드폰
● 게임기
● PDA
● 장난감 등
참고자료
자굴전자
http://www.jagul.co.kr/
국제테크노정보
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DC 서보모터:
2) AC 서보모터:
(1) 동기기형 AC 서보모터
(2) 유도기형 AC 서보모터(IM형 서보모터(induction Type Servo Motor)
2.AC 서보모터의구성
2-1. AC 서보모터 개요
2.1.1 토오크의 발생원리
(1) DC모터의 원리
♣ DC 서보 모터의 응용
(2) AC모터
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DC-DC 제어 방식에 대해 배울 수 있었고 졸업작품을 준비함에 있어서 더없이 좋은 수업이었습니다. 1. 서론
1.1 연구동기
1.2 연구배경
1.3 연구목적
1.4 졸업 작품 최종 보고서의 구성
2. 본론
2.1 기본원리
2.1.1 연속 도통 모드
2.1.2 불연
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졸업작품 후기……………………………………………………………p.19
7. 사용된 프로그램
7.1 ParkSystem.java………………………………………………………p.20
7.2 Test.java……………………………………………………………p.38
inter
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DC Motor의 폐루프 전달함수-속도출력
여기서 토크상수와 역기전력 상수는 K로 둠
부하토크는 없다고 가정.
이러한 전달함수에는 두개의 극점 존재
전기자 저항과 마찰계수는 시스템의 댐핑 요소
Ziegler-Nichols 조정법
PID제어기의 파
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모터에서 공진은 간과할 수 없는 문제이기 때문에 이것을 피할 수 있는 운전법을 찾아내거나 억제하는 대책이 필요한 것이다.
reference : http://www.mc-t.co.kr/resource/resonance.html
reference : http://www.famotor.co.kr/Stepping/Oriental/product-oriental-control.htm
logic
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