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나사조립
파지기능
나사 잡기
조작기능
나사 돌리기
도달기능
볼트와 너트를 정확히 끼우기
응용기능
손을 이용하여 나사 조립
스퀼
파지기능
실 잡기
조작기능
바늘에 실 끼우기, 실을 스퀼판에 묶기
도달기능
실을 떠서 돌리기
응용기능
점
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나사 등에 까지 고 품질이 요구되는 등 다시 한번 수소 취성에 의한 파괴 문제가 주목되면서 그에 대한 대책이 거론 되고있다.
항공기 공업에서 수소 취성에 관한 대책은 특수한 도금법을 사용해서 고가의 시험기와 시험편에 의해서 관리
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