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측정한다.
모래 노면
시멘트 노면
대리석(화강암) 노면
[그림 17] 도로 노면 상태에 따른 승차감
2)결과
[표11] 도로 노면 상태에 따른 승차감
횟수
무게(g)
1
2
3
4
5
평균(g)
모래
3.9
3.5
4.1
4.4
4.6
4.10
시멘트
2.1
2.4
3.7
3.8
2.5
2.90
대리석
2.7
2.1
1.8
1.7
1.5
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측정한다.
모래 노면
시멘트 노면
대리석(화강암) 노면
[그림 17] 도로 노면 상태에 따른 승차감
2)결과
[표11] 도로 노면 상태에 따른 승차감
횟수
무게(g)
1
2
3
4
5
평균(g)
모래
3.9
3.5
4.1
4.4
4.6
4.10
시멘트
2.1
2.4
3.7
3.8
2.5
2.90
대리석
2.7
2.1
1.8
1.7
1.5
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가속도, 속도를 각 부품마다 시간별로 구할 수가 있다.
그림 2 DAFUL 시뮬레이션을 돌릴 때 윗 화면이다. (첫 실행시 윗화면이 먼저 뜬다)
그림 3 DAFUL을 이용한 로봇시뮬레이션 로봇이 상하방향으로 움직인다.
4. 결과와 분석
로봇은 강체시스템
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측정 - 잔류요량의 측정
- 요관배설량의 측정
2. 방사성의약품
- 직접법 : 99mTcO4- 1~3mCi, 99mTc-Sulfur colloid
간접법 : 99mTc-DTPA 10~15mCi
3. 환자의 전처치
① 직접법 : Foley catheter를 준비
(성인 Foley : 8~10 French, 소아 Foley : 4~5 French
② 간접법 : 검사직
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