목차
Ⅰ. 머리말
Ⅱ. 본 문
1. 로봇의 개요
1) 로봇의 개념
2) 응용분야
2. 로봇의 개발과 발달
1) 고대와 근대
2) 1차 성장기
3) 2차 성장기
4) 현재
3. 미래 로봇의 응용분야와 능력
1) 군사로봇
2) 산업로봇
3) 실험로봇
4) 원자력 로봇
5) 농업로봇
6) 우주로봇
7) 교육로봇
8) 장애로봇
4. 나의 견해
Ⅲ. 맺음말
Ⅳ. 참고문헌
Ⅱ. 본 문
1. 로봇의 개요
1) 로봇의 개념
2) 응용분야
2. 로봇의 개발과 발달
1) 고대와 근대
2) 1차 성장기
3) 2차 성장기
4) 현재
3. 미래 로봇의 응용분야와 능력
1) 군사로봇
2) 산업로봇
3) 실험로봇
4) 원자력 로봇
5) 농업로봇
6) 우주로봇
7) 교육로봇
8) 장애로봇
4. 나의 견해
Ⅲ. 맺음말
Ⅳ. 참고문헌
본문내용
히는 가능성을 배제하는 대신 로봇이 자신을 희생시켜 인간을 구조해야 한다는 항목이 있다. 이러한 맥락에서 미래의 병기에 로봇이 상당히 기여할 것이라고 보고 있고 현대 로봇 공학의 군사적인 분야에는 폭발물 해체, 기뢰 탐사 등을 활용분야로 보고 개발에 매진하고 있다.
2) 산업로봇
현재 산업용 로봇은 실용화 단계에 접어든지 오래다. 초창기에는 물건 운반, 스폿 용접, 페인트 분무 등에 응용되었다. 처음에는 힘들고 어려운 작업에 응용되었으나 점차 범위를 확대하여 인공지능과 정보통신 기술을 조합하여 간단한 명령을 응용하고 진화시켜 제조품을 조립한다던가, 새로운 제조품을 탄생시킨다든가 하는 능력을 가진 로봇이 등장할 것으로 생각된다. 각 응용 분야로는 자동차 조립 공정, 조선 제조업 공정, 페인트를 분무하는 작업, 용접작업 등 다양한 산업 분야에 실용이 가능할 것으로 전망된다.
3) 실험로봇
로봇은 시험관을 측정기에 갖다 놓는 것과 같은 연속 작업을 수행하여 지루한 작업으로부터 실험실 기술자들을 해방시킬 수 있을 것이다. 현재는 로봇이 수동 작업을 자동으로 수행하는데 그치고 있으나 다양한 지능형 프로그램이 적용되어 개발된다면 로봇이 인간의 명령을 받아 다양한 표본으로 실험을 진행하고 분석하고 결과를 도출하고, 더 나은 개선점을 도출해 줄 수 있는 시대가 열릴 것으로 보인다. 실제 이러한 부분은 현재 의학 분야에서 많이 연구하고 있는 분야이다. 이제 사람의 심장과 같은 미세한 수술도 로봇에 의해 진행될 날이 멀지 않은 것으로 생각된다.
4) 원자력 로봇
방사능 물질 조작을 위한 원격 조정 로봇의 개발로 인해 원자력 산업에서 처음으로 응용되고 있다. 최근에는 방사능 지역에서의 원격 용접이나 파이프 검사에 로봇이 부분적으로 사용되고 있으며, 향후에는 방사능 오염에도 견딜 수 있고, 지하 깊숙한 곳까지 스스로 들어가서 작업을 수행할 수 있으며 사전에 로봇이 위험지역에서 위험을 제거한 다음 인간 기술자들이 안전환 환경에서 작업할 수 있는 환경을 만들어 줄 수 있는 로봇이 도입될 것으로 생각된다.
5) 농업로봇
로봇이 감자와 옥수수를 경작하거나 목장을 순찰하는 생각은 많은 사람들에게 공상과학으로 그려졌다. 하지만 농업분야에서의 활발한 로봇 연구가 진행됨에 따라 호주에서 성공적인 사례를 거둔 양털깎기 로봇이 등장하였다. 이는 200마리가 넘는 양의 털을 깎는 동안 사람이 수행하는 것보다 더 작은 상처를 입었다고 보도 하고 있다. 이처럼 기술이 발달함에 따라 각 농업에서 벼농사, 재배, 가축, 수산 등의 다양한 분야에서 인간을 대신해 일을 할 수 있는 로봇 또한 등장하게 될 것으로 생각된다.
6) 우주로봇
우주로봇은 부분적으로 현장 적용이 이루어져 왔다. 하지만 우주 탐사는 로봇 공학을 위한 특별한 문제를 제기하였다. 우주 환경은 인간에게 위협적이지만 인간은 값비싼 우주복이나 지구와 같은 환경을 필요로 한다. 많은 우주 학자들은 로봇이 우주 탐험에 사용되어야 한다고 제안하였다. 자율 능력이 있는 로봇은 아직 초기 단계에 있어 로봇이 아직은 인간을 대체하지는 못한다. 하지만 미래의 우주분야에서 로봇은 매니퓰레이터 팔을 가진 행성 탐험 로봇, 우주 정거장 내를 순찰하며 돌아다니는 다목적의 비행 로봇, 인공 위성 수선 로봇, 우주에서의 생산을 위한 다양한 기계로봇장치 등이 개발되어 우주 항공, 탐사 분야에 적용될 수 있을 것으로 생각된다.
7) 교육로봇
이제 로봇을 이용한 교육에도 많은 변화가 일어날 것이다. 이미 컴퓨터, 디지털 프로그램을 이용한 컴퓨팅 수업은 구 시대적인 버전이 되었다. 이제는 로봇 제어 시뮬레이션을 교육 매체로 이용하는 다양한 교육 프로그램들이 등장할 것이며, 어린이들이 쉽게 학습하고 이해를 돕기 위한 LOGO 거북 로봇 또한 상용화 될 것으로 전망된다. 이는 인간에 매우 적합하도록 잘 개발되어 처음 다양한 프로그램을 접하는 어린이들에게 아주 자연스러운 환경을 제공해 줄 것이다. 아울러 지능형을 탑재한 인간형 로봇이 상용화 된다면 집에서, 교실에서 맞춤형 학습 또한 가능할 것이다. 학생들 개개인의 데이트 베이스를 인간형 로봇의 인공지능 메모리에 담고 그것을 재해석하여 학생에게 맞춤형 학습을 진행할 수 있지 않겠는가.
8) 장애로봇
로봇 공학의 잠재적인 이용 분야는 음성 명령에 의해 병원 주위에서 환자를 운반하는 자동 휠체어나 심한 장애를 입은 사람에게 음식물을 제공해 주는 로봇에 이르기까지 다양하다. 이러한 로봇의 최종 목표는 사용자가 그의 신체 기능의 일부를 상실했을
2) 산업로봇
현재 산업용 로봇은 실용화 단계에 접어든지 오래다. 초창기에는 물건 운반, 스폿 용접, 페인트 분무 등에 응용되었다. 처음에는 힘들고 어려운 작업에 응용되었으나 점차 범위를 확대하여 인공지능과 정보통신 기술을 조합하여 간단한 명령을 응용하고 진화시켜 제조품을 조립한다던가, 새로운 제조품을 탄생시킨다든가 하는 능력을 가진 로봇이 등장할 것으로 생각된다. 각 응용 분야로는 자동차 조립 공정, 조선 제조업 공정, 페인트를 분무하는 작업, 용접작업 등 다양한 산업 분야에 실용이 가능할 것으로 전망된다.
3) 실험로봇
로봇은 시험관을 측정기에 갖다 놓는 것과 같은 연속 작업을 수행하여 지루한 작업으로부터 실험실 기술자들을 해방시킬 수 있을 것이다. 현재는 로봇이 수동 작업을 자동으로 수행하는데 그치고 있으나 다양한 지능형 프로그램이 적용되어 개발된다면 로봇이 인간의 명령을 받아 다양한 표본으로 실험을 진행하고 분석하고 결과를 도출하고, 더 나은 개선점을 도출해 줄 수 있는 시대가 열릴 것으로 보인다. 실제 이러한 부분은 현재 의학 분야에서 많이 연구하고 있는 분야이다. 이제 사람의 심장과 같은 미세한 수술도 로봇에 의해 진행될 날이 멀지 않은 것으로 생각된다.
4) 원자력 로봇
방사능 물질 조작을 위한 원격 조정 로봇의 개발로 인해 원자력 산업에서 처음으로 응용되고 있다. 최근에는 방사능 지역에서의 원격 용접이나 파이프 검사에 로봇이 부분적으로 사용되고 있으며, 향후에는 방사능 오염에도 견딜 수 있고, 지하 깊숙한 곳까지 스스로 들어가서 작업을 수행할 수 있으며 사전에 로봇이 위험지역에서 위험을 제거한 다음 인간 기술자들이 안전환 환경에서 작업할 수 있는 환경을 만들어 줄 수 있는 로봇이 도입될 것으로 생각된다.
5) 농업로봇
로봇이 감자와 옥수수를 경작하거나 목장을 순찰하는 생각은 많은 사람들에게 공상과학으로 그려졌다. 하지만 농업분야에서의 활발한 로봇 연구가 진행됨에 따라 호주에서 성공적인 사례를 거둔 양털깎기 로봇이 등장하였다. 이는 200마리가 넘는 양의 털을 깎는 동안 사람이 수행하는 것보다 더 작은 상처를 입었다고 보도 하고 있다. 이처럼 기술이 발달함에 따라 각 농업에서 벼농사, 재배, 가축, 수산 등의 다양한 분야에서 인간을 대신해 일을 할 수 있는 로봇 또한 등장하게 될 것으로 생각된다.
6) 우주로봇
우주로봇은 부분적으로 현장 적용이 이루어져 왔다. 하지만 우주 탐사는 로봇 공학을 위한 특별한 문제를 제기하였다. 우주 환경은 인간에게 위협적이지만 인간은 값비싼 우주복이나 지구와 같은 환경을 필요로 한다. 많은 우주 학자들은 로봇이 우주 탐험에 사용되어야 한다고 제안하였다. 자율 능력이 있는 로봇은 아직 초기 단계에 있어 로봇이 아직은 인간을 대체하지는 못한다. 하지만 미래의 우주분야에서 로봇은 매니퓰레이터 팔을 가진 행성 탐험 로봇, 우주 정거장 내를 순찰하며 돌아다니는 다목적의 비행 로봇, 인공 위성 수선 로봇, 우주에서의 생산을 위한 다양한 기계로봇장치 등이 개발되어 우주 항공, 탐사 분야에 적용될 수 있을 것으로 생각된다.
7) 교육로봇
이제 로봇을 이용한 교육에도 많은 변화가 일어날 것이다. 이미 컴퓨터, 디지털 프로그램을 이용한 컴퓨팅 수업은 구 시대적인 버전이 되었다. 이제는 로봇 제어 시뮬레이션을 교육 매체로 이용하는 다양한 교육 프로그램들이 등장할 것이며, 어린이들이 쉽게 학습하고 이해를 돕기 위한 LOGO 거북 로봇 또한 상용화 될 것으로 전망된다. 이는 인간에 매우 적합하도록 잘 개발되어 처음 다양한 프로그램을 접하는 어린이들에게 아주 자연스러운 환경을 제공해 줄 것이다. 아울러 지능형을 탑재한 인간형 로봇이 상용화 된다면 집에서, 교실에서 맞춤형 학습 또한 가능할 것이다. 학생들 개개인의 데이트 베이스를 인간형 로봇의 인공지능 메모리에 담고 그것을 재해석하여 학생에게 맞춤형 학습을 진행할 수 있지 않겠는가.
8) 장애로봇
로봇 공학의 잠재적인 이용 분야는 음성 명령에 의해 병원 주위에서 환자를 운반하는 자동 휠체어나 심한 장애를 입은 사람에게 음식물을 제공해 주는 로봇에 이르기까지 다양하다. 이러한 로봇의 최종 목표는 사용자가 그의 신체 기능의 일부를 상실했을
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