목차
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
1. 4차 산업혁명의 일반적 논의
2. 로봇산업 정의
3. 로봇산업의 중요성
1) 산업적 측면
2) 기술적 측면
3) 사회적 측면
4. 어느 정도의 능력을 가진 로봇까지 등장할 것인지
1) 국방 로봇
(1) 해상 무인 로봇 수사정
(2) 감시로봇
(3) 인공지능 정찰 무인기
(4) 기뢰제거로봇
2) 인공지능 로봇
(1) 자율적인 로봇
(2) 대화하는 로봇
3) 공연하는 로봇
4) 무용하는 로봇
5) 소설쓰는 로봇
6) 그림그리는 로봇
7) 미래를 예측하는 로봇
8) 지능형로봇
5. 나의 의견
Ⅲ. 결론
참고문헌
Ⅱ. 본론
1. 4차 산업혁명의 일반적 논의
2. 로봇산업 정의
3. 로봇산업의 중요성
1) 산업적 측면
2) 기술적 측면
3) 사회적 측면
4. 어느 정도의 능력을 가진 로봇까지 등장할 것인지
1) 국방 로봇
(1) 해상 무인 로봇 수사정
(2) 감시로봇
(3) 인공지능 정찰 무인기
(4) 기뢰제거로봇
2) 인공지능 로봇
(1) 자율적인 로봇
(2) 대화하는 로봇
3) 공연하는 로봇
4) 무용하는 로봇
5) 소설쓰는 로봇
6) 그림그리는 로봇
7) 미래를 예측하는 로봇
8) 지능형로봇
5. 나의 의견
Ⅲ. 결론
참고문헌
본문내용
콘루(Andrew Conru)의 주최로 이루어진 이 대회는 사람이 미술대회에 참여하여 직접 작품을 그린 후 제출하는 방식과 같은 방법으로 로봇이 실제로 대회장에 참여해야 하며 로봇 기계가 팔을 움직이며 붓을 사용해 스스로 작품을 완성해야 한다. 대회에 는 총 7개국에서 15개 팀의 참가로 70개 이상의 미술작품이 출품되었으며 대만 국립 대학교 팀에서 만든 ‘타이다(TAIDA)’가 최종 우승을 하였다. ‘타이다’는 붓으로 물감을 혼합하여 색을 만들고 캔버스에 붓을 찍어 백지 위에 새로운 그림을 그리는 방식으로 작품을 완성하였다.
7) 미래를 예측하는 로봇
최근 동적이며 비정형적인 환경에서 인간을 대신하여 작업을 수행하기 위해 로봇 기술을 응용하는 분야가 빠른 속도로 확대되고 있다. 이러한 해공간 내에서 로봇의 행동 지식을 표현하고 개발하기 위하여 일반적인 프로그래밍 방법 또는 전통적인 인공지능 방법을 사용하면 여러 가지 문제점들이 발생한다. 기존의 프로그래밍 방법론은 정적이고 정형적인 환경에 적합하도록 발전해왔기 때문에 아무리 세심하게 프로그램을 작성한다고 하더라도 미리 예측하지 못했던 돌발상황으로 인해 변경 요구가 빈번히 발생하며, 프로그램 내의 수많은 예외 사항 처리 루틴으로 인해 크기가 점차 증가하고 실시간 응답성이 저하된다. 또한 전통적인 인공지능 방법은 규칙과 사실을 이용하여 지식을 표현하고 이를 기반으로 추론 엔진을 통해 새로운 사실 혹은 지식을 추론한다. 그러나 실세계에서 동작하기 위해 필요한 지식의 방대한 양과 복잡한 추론 과정으로 인해 시스템의 응답 속도가 느려진다.
인공 생명 기법을 이용하여 행동 지식을 학습시키기 위한 기존의 연구들을 살펴보면 크게 유전자 프로그래밍 기법을 이용한 방법과 진화 신경망(evolving neural network)을 이용한 방법이 있다. 유전자 프로그래밍은 Lisp 언어의 S-Expression 형태의 프로그램을 자동생성하여 실행하는 방식으로, 종단 노드(terminal node)와 함수 노드(function node)는 인간에 의해 미리 정의되어야 한다.
8) 지능형로봇
로봇은 '강제적인 노동, 고되고 지루한 일, 노예상태'를 의미하는 단어로서 체코어 'robota(강제노동), robotik(노동자)'의 합성어이다. 체코슬로바키아 극작가 카렐 차페크(KarelCapek)가 1921년에 희극 '로섬의 만능로봇'에서 처음으로 사용하였다.
로봇의 일반적 정의는 '인간이상의 능력을 가지고 인간을 지키는 철인아톰과 같은 일종의 이상적인 기계'를 말한다. 퀸메리 대학의 스링그 교수는 로봇을 '팔과 손을 가지고, 인간에게 프로그램되어서 여러가지 연속 동작이나 운반 작업을 하고, 주위를 잘 보고, 애초부터 결정된 방법으로, 자기의 운동을 조절하여 움직일 수 있는 기계'라고 정의하기도 했다.
5. 나의 의견
과거 로봇은 어린이 만화영화나 SF영화에서나 볼 수 있었고 그또한 어설프기 짝이 없었다. 그러나 현재의 로봇은 우리의 생활 속으로 들어와 너무나 자연스럽게 생활의 일부로 자리잡고 있다. 최근 국내에 일반청소기와 비슷한 가격인 20~30만원대의 저가형 청소로봇들이 등장하면서 로봇이 가정내로 진출하였고, 저가형 청소로봇의 효시인 미국 아이로봇사의 ‘룸바’가 2004년 중 세계 시장에서 100만 대 이상을 판매한 것은 그 좋은 예이다. 더이상 로봇은 인간에게 이질적인 존재가 아닌 생활속 한부분이 되었다. 이는 하루아침에 일어난 것이 아니라 서서히 진행되어왔고 꾸준한 투자가 있었기에 가능한 것이다.
지능형로봇 산업은 규모면에서 태동기에 있으나, 기계, 전기전자, 제어, 소프트웨어 등 여러 기술이 종합되어 이들 분야의 첨단기술 개발을 선도하고, 자동차, 반도체, 선박 등 기존 제조업의 제조 경쟁력을 높이는 국가산업 경쟁력의 기반기술인 동시에, IT, BT, NT 등과 함께 신규 사업의 지속적인 창출을 통해 경제 성장의 견인차 역할이 기대되는 산업이다. 이와 관련하여 정부는 지능형로봇 산업이 기술혁신과 신규투자가 유망한 신산업이며 무한한 발전 가능성을 가진 미래의 'STAR'산업으로 예측하여, ‘03년에는 향후 5년 혹은 10년 후 우리경제를 주도할 10대 차세대 성장동력산업 중 하나로 지능형로봇을 선정하고, 지능형로봇 산업을 집중육성하기 위한 다양한 시책을 마련하여 추진하고 있다.
Ⅲ. 결론
지금까지 본론에서는 로봇 개발이 활발하게 이루어지고 있다. 어느 정도의 능력을 가진 로봇까지 등장할 것인지 생각해 보았다. 최근에는 산자부를 중심으로 R&D 부문을 시장과 연결시키기 위한 사회안전로봇 MOU 체결, 서비스로봇 시장 검증사업 협약, 신기술 제품 발굴지원, 시장 창출을 위한 로봇랜드 조성사업, 로봇 상설전시장 설치, 로봇윤리헌장 제정, 단기 수요 창출방안 수립 등 지능형로봇산업육성을 위한 전방위 정책들이 추진되거나 시행되고 있다. 하지만 아직은 넘어야 할 산이 많다. 지능형로봇산업의 발전을 위해서는 현행제도를 기반으로 점진적 개선을 통한 지원제도를 정착시키는 것이 중요하다. 사업화지원을 위한 금융지원의 활성화, 투자촉진을 위한 세제지원의 내실화 제도 보완, 사회적 안전장치의 보증보험제도의 기반구축 등이 점진적으로 개선되어야 할 것이다. 또한 지원체제 정비를 위해 관련 법령, 시행령 등을 개선 혹은 정비함에 있어서는 관련 부처간의 협의 등 시간적인 제약이 있으므로 단계별 사안별 추진이 필요하다.
참고문헌
산업자원부(2005). 산업기술로드맵. 지능형로봇.
삼성탈레스(2013). 경전투로봇 소개자료.
삼성탈레스(2013). 기뢰제거로봇.
정인성(2016). 로봇융합부품 산업 및 기술동향. 전자동학회지.
원동규 외(2016). 인공지능과 제4차 산업혁명의 함의. ie 매거진.
구본권(2017). 지능정보사회의 새로운 과제와 대응방안. NIA 지능화 연구 시리즈.
계중읍(2014). 국방무인.로봇 핵심 기술동향 및 획득전략. 전자통신동향분석.
한국로봇산업진흥원(2014). 로봇 신흥국 국제협력 활성화를 위한 신흥시장 조사분석.
김진하(2016). 제4차 산업혁명 시대, 미래사회 변화에 대한 전략적 대응방안 모색. KISTEP Inl.
7) 미래를 예측하는 로봇
최근 동적이며 비정형적인 환경에서 인간을 대신하여 작업을 수행하기 위해 로봇 기술을 응용하는 분야가 빠른 속도로 확대되고 있다. 이러한 해공간 내에서 로봇의 행동 지식을 표현하고 개발하기 위하여 일반적인 프로그래밍 방법 또는 전통적인 인공지능 방법을 사용하면 여러 가지 문제점들이 발생한다. 기존의 프로그래밍 방법론은 정적이고 정형적인 환경에 적합하도록 발전해왔기 때문에 아무리 세심하게 프로그램을 작성한다고 하더라도 미리 예측하지 못했던 돌발상황으로 인해 변경 요구가 빈번히 발생하며, 프로그램 내의 수많은 예외 사항 처리 루틴으로 인해 크기가 점차 증가하고 실시간 응답성이 저하된다. 또한 전통적인 인공지능 방법은 규칙과 사실을 이용하여 지식을 표현하고 이를 기반으로 추론 엔진을 통해 새로운 사실 혹은 지식을 추론한다. 그러나 실세계에서 동작하기 위해 필요한 지식의 방대한 양과 복잡한 추론 과정으로 인해 시스템의 응답 속도가 느려진다.
인공 생명 기법을 이용하여 행동 지식을 학습시키기 위한 기존의 연구들을 살펴보면 크게 유전자 프로그래밍 기법을 이용한 방법과 진화 신경망(evolving neural network)을 이용한 방법이 있다. 유전자 프로그래밍은 Lisp 언어의 S-Expression 형태의 프로그램을 자동생성하여 실행하는 방식으로, 종단 노드(terminal node)와 함수 노드(function node)는 인간에 의해 미리 정의되어야 한다.
8) 지능형로봇
로봇은 '강제적인 노동, 고되고 지루한 일, 노예상태'를 의미하는 단어로서 체코어 'robota(강제노동), robotik(노동자)'의 합성어이다. 체코슬로바키아 극작가 카렐 차페크(KarelCapek)가 1921년에 희극 '로섬의 만능로봇'에서 처음으로 사용하였다.
로봇의 일반적 정의는 '인간이상의 능력을 가지고 인간을 지키는 철인아톰과 같은 일종의 이상적인 기계'를 말한다. 퀸메리 대학의 스링그 교수는 로봇을 '팔과 손을 가지고, 인간에게 프로그램되어서 여러가지 연속 동작이나 운반 작업을 하고, 주위를 잘 보고, 애초부터 결정된 방법으로, 자기의 운동을 조절하여 움직일 수 있는 기계'라고 정의하기도 했다.
5. 나의 의견
과거 로봇은 어린이 만화영화나 SF영화에서나 볼 수 있었고 그또한 어설프기 짝이 없었다. 그러나 현재의 로봇은 우리의 생활 속으로 들어와 너무나 자연스럽게 생활의 일부로 자리잡고 있다. 최근 국내에 일반청소기와 비슷한 가격인 20~30만원대의 저가형 청소로봇들이 등장하면서 로봇이 가정내로 진출하였고, 저가형 청소로봇의 효시인 미국 아이로봇사의 ‘룸바’가 2004년 중 세계 시장에서 100만 대 이상을 판매한 것은 그 좋은 예이다. 더이상 로봇은 인간에게 이질적인 존재가 아닌 생활속 한부분이 되었다. 이는 하루아침에 일어난 것이 아니라 서서히 진행되어왔고 꾸준한 투자가 있었기에 가능한 것이다.
지능형로봇 산업은 규모면에서 태동기에 있으나, 기계, 전기전자, 제어, 소프트웨어 등 여러 기술이 종합되어 이들 분야의 첨단기술 개발을 선도하고, 자동차, 반도체, 선박 등 기존 제조업의 제조 경쟁력을 높이는 국가산업 경쟁력의 기반기술인 동시에, IT, BT, NT 등과 함께 신규 사업의 지속적인 창출을 통해 경제 성장의 견인차 역할이 기대되는 산업이다. 이와 관련하여 정부는 지능형로봇 산업이 기술혁신과 신규투자가 유망한 신산업이며 무한한 발전 가능성을 가진 미래의 'STAR'산업으로 예측하여, ‘03년에는 향후 5년 혹은 10년 후 우리경제를 주도할 10대 차세대 성장동력산업 중 하나로 지능형로봇을 선정하고, 지능형로봇 산업을 집중육성하기 위한 다양한 시책을 마련하여 추진하고 있다.
Ⅲ. 결론
지금까지 본론에서는 로봇 개발이 활발하게 이루어지고 있다. 어느 정도의 능력을 가진 로봇까지 등장할 것인지 생각해 보았다. 최근에는 산자부를 중심으로 R&D 부문을 시장과 연결시키기 위한 사회안전로봇 MOU 체결, 서비스로봇 시장 검증사업 협약, 신기술 제품 발굴지원, 시장 창출을 위한 로봇랜드 조성사업, 로봇 상설전시장 설치, 로봇윤리헌장 제정, 단기 수요 창출방안 수립 등 지능형로봇산업육성을 위한 전방위 정책들이 추진되거나 시행되고 있다. 하지만 아직은 넘어야 할 산이 많다. 지능형로봇산업의 발전을 위해서는 현행제도를 기반으로 점진적 개선을 통한 지원제도를 정착시키는 것이 중요하다. 사업화지원을 위한 금융지원의 활성화, 투자촉진을 위한 세제지원의 내실화 제도 보완, 사회적 안전장치의 보증보험제도의 기반구축 등이 점진적으로 개선되어야 할 것이다. 또한 지원체제 정비를 위해 관련 법령, 시행령 등을 개선 혹은 정비함에 있어서는 관련 부처간의 협의 등 시간적인 제약이 있으므로 단계별 사안별 추진이 필요하다.
참고문헌
산업자원부(2005). 산업기술로드맵. 지능형로봇.
삼성탈레스(2013). 경전투로봇 소개자료.
삼성탈레스(2013). 기뢰제거로봇.
정인성(2016). 로봇융합부품 산업 및 기술동향. 전자동학회지.
원동규 외(2016). 인공지능과 제4차 산업혁명의 함의. ie 매거진.
구본권(2017). 지능정보사회의 새로운 과제와 대응방안. NIA 지능화 연구 시리즈.
계중읍(2014). 국방무인.로봇 핵심 기술동향 및 획득전략. 전자통신동향분석.
한국로봇산업진흥원(2014). 로봇 신흥국 국제협력 활성화를 위한 신흥시장 조사분석.
김진하(2016). 제4차 산업혁명 시대, 미래사회 변화에 대한 전략적 대응방안 모색. KISTEP Inl.
추천자료
- A.I 감상문
- 영화 AI에 대한 감상문
- 마음에 대한 계산이론 The Computational Theory of Mind and The Possibility of A.I
- 영화속 테크놀로지와 미래 예견
- 영화 '에이아이'감상문
- 이런, 이게 바로 나야
- 철학 레포트
- [로보코드] 로보코드(Robocode) 제안서
- [발표자료] 유엔미래보고서 2050 분석 보고서 : 생활 혁신을 중심으로 (박영숙, 제롬 글렌 공저)
- 4차 산업혁명을 이끄는 핵심기술 [AI,3D프린터,클라우드 컴퓨팅,IOT,사물인터넷]
- (자율주행차) 4차산업혁명과 자율주행 자동차의 현재와 미래
- 4차 산업혁명의 주요 기술 대응 현황 및 사회경제적 인적자원의 변화 전망
- [2018 인간과과학 4번] 현대 과학기술이 어디까지 발달할 수 있는지 이로 인해 인류사회는 어...
소개글