본문내용
적인 물체의 관성 모멘트를 나타내었다.
관성 모멘트의 편리한 특성으로 어떤 한 축에 대한 관성 모멘트 I1 을 알면, 그 축과 평행한 다른 축을 회전축으로 했을 때의 관성 모멘트 I2 를 알 수 있다.
I2 = I1 + Mr2 (6)
여기서 M 은 물체의 총 질량, r 은 두 축간의 거리이다. 이 관계를 평행축 정리(parallel axis theorem)라고 부르며 평행한 축들 사이에서만 성립된다. 평행축 정리를 적용하는 한 예로 경사진 면을 굴러 내려오는 쇠공의 경우와 같이, 면과의 접점을 지나면서 면에 평행한 회전축에 대한 쇠공의 관성 모멘트는 식(6)과, 중심 축에 대한 쇠공의 관성 모멘트가 (2/5)MR2 인 것으로부터
I = (2/5)MR2 + Mr2 = (7/5)MR2 (7)
이 된다
관성 모멘트의 편리한 특성으로 어떤 한 축에 대한 관성 모멘트 I1 을 알면, 그 축과 평행한 다른 축을 회전축으로 했을 때의 관성 모멘트 I2 를 알 수 있다.
I2 = I1 + Mr2 (6)
여기서 M 은 물체의 총 질량, r 은 두 축간의 거리이다. 이 관계를 평행축 정리(parallel axis theorem)라고 부르며 평행한 축들 사이에서만 성립된다. 평행축 정리를 적용하는 한 예로 경사진 면을 굴러 내려오는 쇠공의 경우와 같이, 면과의 접점을 지나면서 면에 평행한 회전축에 대한 쇠공의 관성 모멘트는 식(6)과, 중심 축에 대한 쇠공의 관성 모멘트가 (2/5)MR2 인 것으로부터
I = (2/5)MR2 + Mr2 = (7/5)MR2 (7)
이 된다