관성항법장치(INERTIA NAVIGATION SYSTEM)에 대한 이해와 분석

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아무리 정교하게 만들더라도 가속도를 측정하는데 오차가 발생할 수 밖에 없고 결국 가속도의 측정오차가 (그것을 적분하여 구하는) 속도와 위치의 편차를 가져오게 할 수 밖에 없다.
즉 사용한 직후에는 비교적 정확하지만 장시간이 지나면 기하급수적으로 편차가 늘어난다.
이러한 단점때문에 최근에는 이를 GPS 대체하는 경향이 많다. 대다수의 항공기에서는 INS와 GPS를 같이 사용한다.
항공기의 위치 결정을 하는 자립 항법 장치.
항공기의 3축 방향의 가속도를 검출, 적분해서 속도를 구하고 다시 속도를 적분함으로써 이동 거리를 구하는 원리를 이용.
관성 항법 장치(INS)에서는 기계식 자이로에 의해 기준을 구했으나 관성 기준 장치(IRS)에서는 레이저 자이로를 사용한 감지기(sensor)에서 얻은 신호를 계산해서 기준 신호를 계산.
IRS는 항공기의 기체 자체 검출 감지기로 사용.

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