장애물 피하기 로봇 소스

소개글

장애물 피하기 로봇 소스에 대한 보고서 자료입니다.

본문내용

L_MOTOR, STOP \' 왼쪽 모터 정지
BEEP PIEZO_BUZZER \' 삑소리
RETURN
BACK: \' 제자리에서 후진 함수
PWM R_MOTOR, BACKWARD \' 오른쪽 모터는 뒤로
PWM L_MOTOR, FORWARD \' 왼쪽 모터는 뒤로
DELAY TURN_TIME \' 회전 시간 동안 기다린다.
DELAY TURN_TIME \' 턴 회전 시간의 2배
PWM R_MOTOR, STOP \' 오른쪽 모터 정지
PWM L_MOTOR, STOP \' 왼쪽 모터 정지
BEEP PIEZO_BUZZER \' 삑소리
GOSUB RIGHT_TURN \' 제자리에서 우회전 함수
RETURN
REM [ 끝 ]--------------------------------------------------------

키워드

로봇,   장애물,   피하기