마이크로프로세서-Motor Control With Temperature Sensor

본문내용

도록 한다.
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5. Conclusion
인두와 드라이아이스를 이용하여 프로젝트 결과를 확인할 수 있었다. 인두의 열전달이 생각보다 효과적이지 못해서인지 모터가 빨리 돌게 되는 데는 충분한 시간이 있어야 했다. 다만 그 상태에서 인두를 때면 얼마 지나지 않아 다시 모터가 상온에서의 약간 느린 속도로 도는 것을 확인할 수 있었다. 드라이아이스의 경우 스프레이로 뿌리자마자 거의 바로 모터가 멈추었다. 이상의 결과로 미루어 볼 때 이번 프로젝트에서 원래 구현하고자 했던 목표를 달성했다고 볼 수 있겠다.
지난번 프로젝트 1과 달리 어려웠던 점은 납땜을 해야 할 부분이 훨씬 많았다는 것이다. 그만큼 핀 하나하나를 실수하지 않도록 연결해야 하는데 시간도 오래 걸리고 납땜 도중에 납땜이 제대로 되고 있는지 확인하기도 힘들어 고생을 했던 부분이다. AVR code를 짜는 것 또한 만만치 않은 일이었는데, 지정해야 할 숫자를 결정하는 것이 난감해서 이렇게 해보고 저렇게 해보고 하면서 여러 번의 시행착오를 겪었다. 이런 과정을 거쳐 최종적으로 성공한 모습을 볼 수 있어서 뿌듯하고 보람이 남는다.

키워드

마이크로프로세서,   모터컨트롤,   센서