설비자동제어

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설비자동제어에 대한 보고서 자료입니다.

본문내용

도가 느리고 과도상태의 제어 특성을 악화시켜 시스템이 진동하거나 불안정하게 될수 있기 때문에 실질적으로는 반드시 비례동작과 조합하여 사용한다. 대부분의 르포세서 제어의 경우 특히 실내온도 제어를 할때 비례 적분(PI)제어방식을 사용하는이유는 바로 이 때문이다.
그림 2-16 p48
미분제어 동작 : 미분동작이란 제러양과 편차(제어동작신호)의 미분값에 비례하는 크기로 조작량을 변화시키는 동작(D동작)
미분동작은 현재의 편차의 변화율을 이용하여 다음 순간에는 어떻게 상태가 변화할것인지 예측하고 제어를 행하는 것에 상당한다.
그림 2-18 p49
조작량이 편차의 크기에 비례하는 것이 아니라 편차의 변화속도에 비례하기에 편차가 발생하기 시작할 때 큰수정동작을 한다.
미분동작을 하는 조절기은 제어량의 변동을 빨리 감소시키고자 할대 효과적이며, 오버슈트 또는 언더슈트 등을 감소시켜 과도상태의 편차를 제거하고 시스템의 안정도를 증가시킨다.
편차의 변화가 없는 정상상태에서 발생하는 잔류 편차를 줄일수 없으며 변화율이 큰 고주파 잡음에 민감하다.
미분제어 방식은 단독으로 사용되지 않고 보통 비례적분미분(PID)동작으로 사용된다. 비례미분동작은 잔류편차의 제거가 불가능하기 때문에 사용되지 않는다.
비례적분미분제어동작 : 검출기를 사용하여 실내온도를 정확하게 제어하고자 할때, 검출기와 실내온도에는 그 특성상 제어를 지연시키는 자연요소가 항상 포함되어 있다. 이러한 자연요소가 포함되어 있는 제어계를 비레적분 동작으로 제어를 하게 되면 제어결과에 진동이 발생할수 있으며 부하변동이 발생하게 elhaus 제어결과가 안정하게 될

키워드

미분,   적분,   자동제어