모터제어 결과 보고서

목차

(1) 시간 응답


(2)주파수 응답

(3) 2차 시스템

모터의 작동원리 및 종류

PID Cintrol

Sensor의 종류

고찰

본문내용

oil부터 초전도 현상을 이용한 SQID (Super conducting Quantum Interference Device) 까지 다종 다양하다. 기계적 변위를 전기적인 신호로 바꿔주는 LVDT는 코어(core or armature)의 이동으로 1차 코일에서 2차코일에 유도되는 자속의 변화, 즉 상호 인덕턴스를 변화시키는 transducer로서 기계적, 전기적으로 분리되어 움직일 수 있는 코어의 변위에 비례하여 전기적 출력이 발생된다.
e)pressure sensor
압력 센서로서 이용되는 고체 소자에는 반도체 압전체 및 강자성체가 있다. 그 용도는 기상에 있어서 기압의 계측, 의료용에 있어서 혈압, 공장에 있어서 유압, 가스압의 계측 등 다양하지만 압력 센서는 온도 센서 등에 비해 개발이 늦고 현재의 경우에 측정용으로 사용되고 있는 것에 지나지 않는다.
f)Encoder
디지털 전자회로에서 어떤 부호계열의 신호를 다른 부호계열의 신호로 바꾸는 변환기로서
\여러 개의 입력 단자와 여러 개의 출력 단자로 이루어져 있으며, 어느 1개의 입력 단자에 “1”이라는 신호가 주어지면 그 입력 단자에 대응하는 출력 단자의 조합 각각에 “1”의 신호가 나타난다. 대표적인 것으로는 10진수를 2진수로 변환시키는 10진2진인코더, 10진수를 2진화10진코드(BCD code)로 변환시키는 10진-BCD인코더 등이 잘 알려져 있다.
g)Load cell
load cell 하중계의 일종으로 외부로부터 가해지는 힘(하중)에 비례한 전압이나 압력에 의해 변환하는 변환기. 전기저항변형게이지식·유압식·기압식 등이 있으나 일반적으로 변형게이지식이 널리 쓰인다. 변형게이지식 로드셀은 무게를 받으면 탄성 변형하는 곳에 전기저항변형게이지를 접착하여 브리지를 구성시켜 무게에 비례한 전압으로 변환할 수 있게끔 되어 있다. 정밀도·직선성·응답성이 좋고, 소형이며 원격측정이나 기록하기가 쉽다는 특징을 가지고 있다. 따라서 시험용만이 아니고 관리계기로서도 활용되고 있다.
고찰
우리가 얻은 오버 Overshoot이 1.1이 나왔다. 오버슈트가 나왔다는 것은 P gain 값을 너무 mrp 잡았다는 것이 된다. 하지만 오버슈트가 1.1정도가 나옴으로써 반응속도가 빠르게 나올수 있었다.
그래프를 통해 계산한 fc = 0.8937Hz이다.
그래서 ωc= 2π*0.8937 = 6.18라디안/초가 나왔다.
댐핑값 ζ값을 계산하는데 있어 수학적 기초가 부족해

키워드

모터,   기계,   전기,   전자,   실험,   예비보고서