라인트레이서(이대로만따라하면 100%구동(A+맞은 자료입니다)ATmega128,스테핑모터

소개글

라인트레이서(이대로만따라하면 100%구동(A+맞은 자료입니다)ATmega128,스테핑모터에 대한 보고서 자료입니다.

목차

1. 설명서
2. 라인트레이서 설명과 조립계획
3. 각 부분별 회로도
4. 부품 리스트
5. 라인트레이서 최종 프로그램

본문내용

이번 4학년 1학기 시스템설계 프로젝트로 제작 할 제품은 라인트레이서입니다. 라인트레이서는 일반적으로 많이 알려져 있는 마이크로 마우스와 같은 구조를 가지고 있으나 일정한 형태의 구조물이 필요 없이 검정 라인과 흰색의 바닥 면만 있으면 주행할 수 있는 시스템으로써 로봇의 바닥 면에 있는 적외선 센서가 바닥의 검정 라인을 인식하면 앞면에 있는 LED를 제어해서 검출된 쪽을 발광시켜 동시에 2개의 스테핑모터를 필요한 속도로 구동 제어 함으로써 검은색 라인을 추종하도록 설계됩니다.
라인트레이서란 흰색바탕에 검은 선 혹은 검은 색 바탕에 흰색 선을 따라가는 장치입니다. 앞부분에 적외선 센서를 2-8정도 사용하는데 우리조의 경우는 7개의 센서를 사용할 것입니다. 이 센서로 라인을 인식하여 그대로 따라가게 되는데 이 모든 동작을 제어/통제하는 중앙처리장치로 ATMEGA128칩을 사용하겠습니다. 전체적으로 4파트로 나눌 수 있는데 첫 번째로 메인보드부, 센서부, 모터부, 전원부로 나누었습니다. 각 부분별 특징을 다음과 같이 나누어 보았습니다.
MCU로 ATMEGA128칩을 이용하여 사용의 용이성과 로봇의 정밀한 컨트롤 및 성능 향상하기 위해 ATmega128칩을 사용할 것입니다. 이 메인 보드의 특징 및 역할을 본다면 센서부에서 들어온 입력신호를 받아서 모터를 제어하는 기능을 갖고 있습니다.
센서는 총 7개 달 예정입니다. 발광부로 적외선 센서(EL-7L), 수광부로 적외선 센서(ST-7L)를 사용할 것이고 라인을 잘 인식할 수 있도록 최대한 위치와 각도를 고려하여 제작하는 것이 관건입니다. 또한 햇빛이 흰색 부분을 반사하여 적외선으로 들어오는 것 또한 고려해야할 것이라고 생각합니다. 또한 수광부의 극성은 짧은 것이 +입니다.

키워드

라인트레이서,   ATMEGA128,   스테핑 모터,   stepping motor,   MCU,   센서,   모터,   전원