시뮬레이션 프로그램을 사용하고 프로그램짜기

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시뮬레이션 프로그램을 사용하고 프로그램짜기에 대한 보고서 자료입니다.

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없음

본문내용

#c6
sig 1
move #c6 좌표로 하강 이동으로 하여 잡고 있던 차체 뼈대를 파트 작업을 위해 로봇 팔 집게가 내려놓는다.
여기서 이곳에서의 파트 작업을 마친 후
완성된 차체 뼈대는 컨베이어로 다른 장소로 이동한다.
move #c5
move #c2
다시 move #c5 좌표로 상승 이동한 뒤에
위치1 move #c2좌표로 다시 이동하여 반복 된 작업을 실시한다.
이를 마지막으로 이번 레포트를 마무리 하려한다.
상당히 간단한 시뮬레이션 프로그램이지만 조금만 더 보완하고 노력한다면 충분히 실제 현장에서도 효율적으로 사용 될 수 있을 것 같았다.
실험 중에 중간 중간 실수로 인해 조교님께 도움을 받긴 했지만 그래도 실제 우리가 직접 이러한 시뮬레이션 프로그램을 거의 대부분 작성했고 그 작성된 프로그램을 토대로 이러한 실제 적용방법을 구상해보고 적용해보니 상당히 보람차고 뿌듯한 실험이며 레포트 작성시간이 아니였나 생각한다.
책을 보며 머리를 쓰는 게 아닌 우리가 직접 프로그램을 작성하고 어떠한 실제 분야에 적용해보고 한다는게 정말 재미 있는 것 같다.
이제 시뮬레이션 실험을 마무리 하고 다음 실험부터는 실제로 로봇을 만지게 되는데 상당히 기대된다.

키워드

시뮬레이션,   move,   sig,   delay