MATLAB 기말발표

목차

▣UFSS (무인잠수정) 에 대한 설명

▣K1과K2가 같을 경우 Heading Control System 설계

▣ UFSS 정에 대하여 K2=0 ,퍼선트 오버슈트 30%, 정착시간이
5초가 되도록 보상기를 설계

▣Heading Control System 주&부루프 피드백 보상

본문내용

▶ 4자 유도운동을 제어 할수 있도록 4개 추진 유니트 이용

▶ 2개유니트는 수평 방향으로 전진 과 선회운동을 제어

▶ 경사 45도의 2개 유니트는 수직 운동과 횡진 운동을 제어

▶ 부양부분의 Mechanism 실린더를 이용해 공기탱크 역할을 하는 케이스부분의 공기량을 조절함.

키워드

UFSS (무인잠수정) 에 대한 설명.K1과K2가 같을 경우 ,   무인탐사선,   MATLAB 기말발표