자기부상시스템 matlab - 2. 디지털제어 교재 9장 연습문제 49 (p.521)

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목차

1)자기 부상 시스템의 개념 및 그림 P9.14에 나온 각 블록의 역할은?
2) 보상기 설계 및 결과
연습문제 49

본문내용

의 자성체 궤도와 차체에 고정되어 자기력의 세기를 제어할 수 있는 전자석으로 구성되어 있다. 전자석과 레일의 틈새를 검지(檢知)하여, 틈새가 적어지면 자기력을 약하게 하여 흡인력을 작게 하고, 틈새가 커지면 자기력을 세게 하여 흡인력을 증대시킴으로써 뜨는 높이를 일정하게 유지한다.
□ 반발식
보통 차체에 장착한 강한 자석과 궤도에 연속적으로 배치한 코일로 구성되어 있다. 코일의 윗면을 강력한 자석이 이동하면 전자기유도 원리에 의해 코일의 자기극은 이동하는 자석과 동일한 극성이 되어 둘 사이에 큰 반발력이 생긴다. 이 반발력에 의해 뜨는 것이 유도반발식 자기부상이다.
◇각 블록의 역할
plant(발전소, 동력장치) : 자석의 성질로 탁구공 띄워주는 역할
compensator(보상기) : 간격을 조절하는 역할을 한다.
photocell(광 검출기) : 탁구공의 상승정도를 확인하여 상승정도가 높아지면 끌어 당기고 탁구공의 상승정도가 낮아지면 다시 띄워주는 역할을 한다.
2) 보상기 설계 및 결과
□ 보상 전 근궤적
◇ 계단 응답이 1% 정도의 오버슈트를 가지며 정착 시간이 0.1초 이하가 되도록 보상기 Gc(s)를 설계하시오.
sisotool을 사용하여 PD 보상기를 구하면 [ Gc(s)=0.0234 (s + 76.3) ] 가 나온다
-영점 : -76.3 -극점 : 없음 -이득 : 0.0234
matlab명령어에 sisotool을 입력하여 이와 같은 창을 띄운다
import에 들어가서 구하고자하는 블록선도에 맞게 값을 입력하여준다
edit에서 노치필터에맞게 영점을 지정하여주고 극점은 임의로 지정해준다
영점을

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자기부상시스템,   matlab,   자기부상