[A+받은]차량 동역학 슬립율 측정및 설계 최종 래포트

소개글

[A+받은]차량 동역학 슬립율 측정및 설계 최종 래포트에 대한 보고서 자료입니다.

목차

1. 서 론

2. 본 론

2.1 프로그램 구성

2.1.1 프로그램 순서도

2.1.2 CodeVision AVR 이용한 C코딩

2.1.3 C코딩 결과

2.2 회로도

2.2.1 회로도 구성

2.2.2 회로 설계

2.2.3 회로판 제작 모습

2.3 RC car 제작과정

2.3.1 보완해야 할 점

2.4 실험 조건

2.5 실험 결과

2.5.1 노면상태에 따른 슬립율 변화

2.5.2 무게 중심에 따른 슬립율 변화

3. 결 론

References

본문내용

많은 미끄러짐이 일어나므로 고속에서는 차량의 미끄러짐을 예상하고 운전에 임해야 함을 알 수 있었다.
3. 결 론
포토 센서를 이용한 RC car의 slip ratio를 측정하는 실험을 하였다. 그 첫 번째로 CodeVision AVR 프로그램을 사용하여 C 언어를 chip에 코딩을 하였고 타이어의 회전수와 slip ratio를 LCD에 표시 할 수 있게 회로 판을 제작하였다. 바퀴에서 회전이 일어나는 것을 포토 센서에 입력시키기 위해 차량 바퀴에 5개의 톱니바퀴를 부착하여 측정이 가능하게 하였다. 선회 시 일어나는 slip ratio를 측정하고 싶었으나 앞바퀴가 선회 시 바퀴에 부착되었던 톱니바퀴가 센서의 작동을 방해함으로 조향 장치는 구동시키지 못했다. 그리고 차량의 중앙에 무게를 실어 실제 운전자가 차에 탑승했을 때의 상황을 측정하고 싶었으나 LCD의 위치와 차량이 작은 관계로 보류를 하였다.
만약에 차량과 포토 센서의 크기가 좀 더 컸더라면 좀 더 다양한 실험값을 도출 했으리라 생각이 든다.
본 연구에서는 기본적으로 세 가지 큰 틀의 조건을 가지고 실험에 임하게 되었다. 처음으로 노면의 상태에 따른 slip ratio의 변화를 측정 하였다. 그 결과 가장 마찰력이 컸던 인조 잔디 위에서의 slip ratio가 크게 나타났다.
두 번째로 무게의 중심에 따른 slip ratio를 측정 하였다. 먼저 차량의 앞바퀴 위쪽에 무게를 추가하여 실험하였고 그리고 뒷바퀴 위쪽에 무게를 추가하여 같은 실험을 하였다. 실험에 주어진 RC car가 후륜 구동인 만큼 slip ratio는 뒤 쪽에 하중이 주어졌을 때 슬립이 적게 일어났고 앞쪽에 하중이 주어졌을 때 높은 슬립율을 보였다.
마지막으로 속도 조절을 통한 slip ratio 측정을 하였다. while 문에서 255의 값을 주어졌을 때와 그 절반 값에 해당하는 127의 값을 주어졌을 때 실험을 하였고 속도가 빠를 때 슬립이 많이 일어나는 것을 알 수 있었다. 실생활에서도 빠른 속도로 운전하는 차량에서 미끄러짐이 크게 일어나는 것을 쉽게 알 수 있는 것처럼 이 실험에서도 같은 결과를 얻을 수 있었다.
이 실험을 통해 평소에 접하지 못했던 C 언어 프로그래밍과 회로 판 제작을 동시에 행하여 어려운 점이 많았으나 참고 자료를 찾고 반복된 훈련으로 능숙하진 않지만 향상된 실력으로 실험값을 도출하게 되었다. 비록 오차가 많고 실험의 다양성이 적었지만 기본적으로 실제 차량에서 일어날 수 있는 미끄러짐에 대한 연구를 하여 데이터를 얻게 되었다. 이 연구를 바탕으로 요즈음 중요시 되고 있는 차량의 안정성 문제에 작지만 중요한 해결책을 제시 할 수 있을 것이라 생각이 든다.
References
1) 신대섭, 박재삼, (Codevision AVR C 컴파일러를 이용한)AVR 마이크로프로세서 길잡이, 세화, 2002
2) Atmel Corporation, ATtiny2313 datasheet, www.atmel.com, 2003
3) http://cafe.naver.com/avrjjang.cafe?iframe_url=/ArticleRead.nhn%3Farticleid=302, 인터럽트(타이머/카운터0 Overflow), 20100430
4) http://kin.naver.com/qna/detail.nhn?d1id=1&dirId=1040101&docId=69273378&qb=c3ByaW50Zg==&enc=utf8§ion=kin&rank=5&sort=0&spq=0&pid=f9%2BsVv331xhssbWkffdssv--045858&sid=S9@AsA1W30sAAGtbHa4, printf와 sprintf의 차이점, 20100430

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차량 동역학 슬립율 측정 및 설계,   차량 제동 시스템 ,   차량 동역학 슬립율