목차
4장 조향장치
조향장치의 원리
1. 평행 사변형 조향 메카니즘
2. 애커먼-장토방식 조향 메카니즘
자동차 조향의 특성
일체 차축방식의 조향 장치
독립 차축방식의 조향장치
조향장치의 3대 구성요소
조향기어의 종류
1. 볼 너트 형식
2. 래크와 피니언 형식
피니언 암
드래그 링크
릴레이 로드
타이로드
너클암
앞차축의 구조
조향 너클
킹핀
동력 조향장치
앞바퀴 얼라이먼트
서스펜션 높이 (suspension height)
캠버 (Camber)
조향축 경사 (steering axis inclination) = 킹핀 경사 각도
스크럽 반경(scrub radius)
종합각 = 협각 (included angle)
캐스터 (caster)
토 (Toe)
회전반경 (turning radius)
셋백 (setback)
조향장치의 원리
1. 평행 사변형 조향 메카니즘
2. 애커먼-장토방식 조향 메카니즘
자동차 조향의 특성
일체 차축방식의 조향 장치
독립 차축방식의 조향장치
조향장치의 3대 구성요소
조향기어의 종류
1. 볼 너트 형식
2. 래크와 피니언 형식
피니언 암
드래그 링크
릴레이 로드
타이로드
너클암
앞차축의 구조
조향 너클
킹핀
동력 조향장치
앞바퀴 얼라이먼트
서스펜션 높이 (suspension height)
캠버 (Camber)
조향축 경사 (steering axis inclination) = 킹핀 경사 각도
스크럽 반경(scrub radius)
종합각 = 협각 (included angle)
캐스터 (caster)
토 (Toe)
회전반경 (turning radius)
셋백 (setback)
본문내용
로 나누어져 볼 이음으로 연결 된다.
*타이로드의 길이 조절 로 토인 조절 가능*
너클암
- 너클 암은 일체 추축장식 조향기구에서 드래그 링크의 운동을 조향 너클에 전달 하는 기구이다.
앞차축의 구조
- 일체 차축방식 조향기구의 앞차축은 강철을 형타 단조한 I 단면의 빔이나 속이빈 파이프를 사용 하고 그 양 끝에 킹 핀 설치부분과 스프링 시트가 용접되어 있다. 킹핀 설치부분에는 킹핀을 통하여 조향너클이 설치되며, 그 방식은 아래와 같다.
1. 엘리옷 형식
- 앞차축 양끝 부분이 요크로 되어 있고 이요크에 조향 너클이 끼워지게 된 형식이다.
2. 역 엘리옷 형식
- 엘리옷 형식과 반대로 조향너클에 요크가 설치된 것이다.
3. 마몬형식
앞차축 윗부분에 조향너클을 설치한 것이며, 킹핀이 아래쪽으로 돌출 되어 있어 앞차축의 형상이 간단하다.
4. 르모양 형식
앞차축 아랫부분에 조향 너클을 설치한 것이며, 킹핀이 위쪽으로 돌출 되어 있다.
조향 너클
- 킹핀을 통해 차축과 연결되는 부분과 바퀴 허브가 설치되는 스핀들부분으로 되어있으며, 킹핀을 중심으로 회전하여 조향작용을 하는 것이다.
킹핀
- 킹핀은 일체 차축방식 조향기구에서 앞차축에 대해 규정의 각도(킹핀 경사각)를 두고 설치되어, 앞차축과 조향 너클을 연결하며 고정볼트에 의해 앞차축에 고정되어 있다.
동력 조향장치
개요 - 타이어의 평평화 및 앞바퀴 구동방식으로의 변화 등으로 조향 조작력이 증가함에 따라 이를 경감하기 위해 엔진의 동력으로 오일 펌프를 구동하여 유압을 발생시켜 조향 핸들에 의해 제어되는 밸브를 통하여 동력실린더로 공급되는 유압통로를 변화시켜 조향 핸들의 조향 조작력을 배력 시켜주는 역할을 하며 힘은덜 드나 엔진의 출력이 일부 소비되는결점이 있다.
앞바퀴 얼라이먼트
개요- 자동차 바퀴의 위치가 제위치에 위치하지 못할 경우 조향핸들이 흔들려 운전에 영향을 미치거나 바퀴의 편마모 현상 그리고 주행성능이 좋지 않은 영향을 미친다.
앞바퀴의 기하하적 관계를 두고 설치하는데 이와 같은 각도를 캠버 캐스터 토 조향축 경사각 등이 있으며 서스펜션의 높이또한 이에 영향을 미친다.
* 앞바퀴 얼라이먼트의 역할 *
1. 조향핸들의 조작을 작은 힘으로 쉽게 할 수 있도록 한다.
2. 조향핸들에 복원성을 준다.
3. 조향핸들의 조작을 확실하게 하고 안정성을 준다.
4. 타이어 마모를 최소로 한다.
서스펜션 높이 (suspension height)
- 차체의 프레임 또는 현가 장치의 어떤 임의의 점으로부터 노면까지의 거리를 말하며 이것은 늘어난 코일이나 판 스프링, 잘못된 토션바의 조정 에어 서스펜션의 고장 등의 원인에 의해 나타날 수 있다.
캠버 (Camber)
- 차의 앞 방향에서 보았을 때 바퀴가 수직에서 내외측으로 기울어진 것
정점에서 외측으로 기울어진 경우 양 (+)의 캠버라 하며 약 (+0.5~1.5도)
점점에서 내측으로 기울어진 경우 음 (-)의 캠버라 하며 일반적으로는 양의 캠버로 되어있으며 특수차량의 경우 음의 캠버를 사용 하기도한다.
캠버는 타이어의 마모각으로서 양이든 음
*타이로드의 길이 조절 로 토인 조절 가능*
너클암
- 너클 암은 일체 추축장식 조향기구에서 드래그 링크의 운동을 조향 너클에 전달 하는 기구이다.
앞차축의 구조
- 일체 차축방식 조향기구의 앞차축은 강철을 형타 단조한 I 단면의 빔이나 속이빈 파이프를 사용 하고 그 양 끝에 킹 핀 설치부분과 스프링 시트가 용접되어 있다. 킹핀 설치부분에는 킹핀을 통하여 조향너클이 설치되며, 그 방식은 아래와 같다.
1. 엘리옷 형식
- 앞차축 양끝 부분이 요크로 되어 있고 이요크에 조향 너클이 끼워지게 된 형식이다.
2. 역 엘리옷 형식
- 엘리옷 형식과 반대로 조향너클에 요크가 설치된 것이다.
3. 마몬형식
앞차축 윗부분에 조향너클을 설치한 것이며, 킹핀이 아래쪽으로 돌출 되어 있어 앞차축의 형상이 간단하다.
4. 르모양 형식
앞차축 아랫부분에 조향 너클을 설치한 것이며, 킹핀이 위쪽으로 돌출 되어 있다.
조향 너클
- 킹핀을 통해 차축과 연결되는 부분과 바퀴 허브가 설치되는 스핀들부분으로 되어있으며, 킹핀을 중심으로 회전하여 조향작용을 하는 것이다.
킹핀
- 킹핀은 일체 차축방식 조향기구에서 앞차축에 대해 규정의 각도(킹핀 경사각)를 두고 설치되어, 앞차축과 조향 너클을 연결하며 고정볼트에 의해 앞차축에 고정되어 있다.
동력 조향장치
개요 - 타이어의 평평화 및 앞바퀴 구동방식으로의 변화 등으로 조향 조작력이 증가함에 따라 이를 경감하기 위해 엔진의 동력으로 오일 펌프를 구동하여 유압을 발생시켜 조향 핸들에 의해 제어되는 밸브를 통하여 동력실린더로 공급되는 유압통로를 변화시켜 조향 핸들의 조향 조작력을 배력 시켜주는 역할을 하며 힘은덜 드나 엔진의 출력이 일부 소비되는결점이 있다.
앞바퀴 얼라이먼트
개요- 자동차 바퀴의 위치가 제위치에 위치하지 못할 경우 조향핸들이 흔들려 운전에 영향을 미치거나 바퀴의 편마모 현상 그리고 주행성능이 좋지 않은 영향을 미친다.
앞바퀴의 기하하적 관계를 두고 설치하는데 이와 같은 각도를 캠버 캐스터 토 조향축 경사각 등이 있으며 서스펜션의 높이또한 이에 영향을 미친다.
* 앞바퀴 얼라이먼트의 역할 *
1. 조향핸들의 조작을 작은 힘으로 쉽게 할 수 있도록 한다.
2. 조향핸들에 복원성을 준다.
3. 조향핸들의 조작을 확실하게 하고 안정성을 준다.
4. 타이어 마모를 최소로 한다.
서스펜션 높이 (suspension height)
- 차체의 프레임 또는 현가 장치의 어떤 임의의 점으로부터 노면까지의 거리를 말하며 이것은 늘어난 코일이나 판 스프링, 잘못된 토션바의 조정 에어 서스펜션의 고장 등의 원인에 의해 나타날 수 있다.
캠버 (Camber)
- 차의 앞 방향에서 보았을 때 바퀴가 수직에서 내외측으로 기울어진 것
정점에서 외측으로 기울어진 경우 양 (+)의 캠버라 하며 약 (+0.5~1.5도)
점점에서 내측으로 기울어진 경우 음 (-)의 캠버라 하며 일반적으로는 양의 캠버로 되어있으며 특수차량의 경우 음의 캠버를 사용 하기도한다.
캠버는 타이어의 마모각으로서 양이든 음
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