과도응답상태 overshoot & rising time

목차

❏ 주어진 식
❏ Parameter
❏ k₁, k₂의 값 구하기
< 특성방정식 근 구하기 >
❏ Matlab을 이용한 Overshooot & Rising Time 특성 파악하기
❏ 결론 및 고찰

본문내용

값이 보이는데 수렴 값의 약 30% 인 것을 알 수 있다.
Rising Time의 경우에는 정해준 임의의 값 1을 해서 그래프의 출력이 나왔는데 이를 파악해보면 1이 되는 지점을 보면 수렴값의 약 90%정도 인 것을 알 수 있다.
이렇게 접근하는 방식이 두 가지인 것으로 알 수 있는데, Overshoot와 Rising Time의 그래프
즉, Overshoot와 Rising Time를 임의로 두어 값을 근접시키는 것이 있고, 이번 Report에서 활용된 방식이다. 하지만 Overshoot와 Rising Time을 임의로 주게 되면 이로 인해 구해지게 될 와 의 계산과정이 복잡하여 구하기가 힘들다. 이를 생각해 또다른 접근방식은 먼저 와 값을 설정하여 그에 따른 Overshoot와 Rising Time를 구하게 되는 과정이다. 이 방법은 비교적 쉬운 방법으로 두 가지의 방법들은 서로 그래프를 검증하는 과정으로 쓰이면 분석적인 해석이 가능하게 된다. 계산해서 구해지는 의 경우에는 이 값이 이전에 했던 일종의 상태 feedback 제어의 역할을 하게 되어 출력의 일부분이 입력으로 되돌아가 원하는 수렴값을 얻도록 하는 역할을 하게 된다. 이렇게 이번 Report를 통해 난해했던 개념의 이해 문제를 Matlab과 다양한 수식을 통해 어느 정도 이해할 수 있었다. 구해보고자 했던 내용인 Overshoot와 Rising Time 경우를 먼저 설정을 하여 계산과정이 좀 복작하였지만, 그래프를 통해 확인하고 또 예상했던 결과가 비슷하게 나오는 것을 보고 Report가 잘 이루어졌다는 것을 알 수 있는 시간이 되었다.

키워드

과도응답상태,   overshoot ,   rising time