기계공작-CNC선반예비

본문내용

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G03 I ___ K ___ F ___ ;
<원호 보간의 예>
좌표원점을 중심으로 원호 를 생각할 때, 이 원호를 원으로 생각하면 (x-xs)²+(y-ys)²=R²
이때 마찬가지의 임의점 (xi, yj)가 있을 때, 이 점의 좌표를 원의 식에 대입하면 R²이 클 때 원호의 외측에 있게 된다. 그러므로 판별식(R²=0으로 놓고 D²=4ac)은 D=xi² - xs² + yj² - ys²으로 표시할 수 있다. 점 (xi, yj)가 원호의 외측에 있으면 D>0, 원호와 일치하면 D=0, 원호의 내측에 있으면 D<이 된다. 이때 D<0인 경우 Y방향의 pulse, D≥0으로 하면 X방향의 pulse를 낸다. 이것을 되풀이하여 원호의 근방을 추적해 나가는 것이다.

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