[기계공학] 공학 설계 - 구조용 로봇의 원리와 이론 (A Study on rescue crawler )

소개글

[기계공학] 공학 설계 - 구조용 로봇의 원리와 이론 (A Study on rescue crawler )에 대한 보고서 자료입니다.

목차

프로젝트의 목적

로봇에 관하여
- 기구학
- 기능

프로젝트 진행과정 중


1. 구조용 로봇에는 왜 모터가
세 개가 필요한 것인가?

2. 구조용 로봇은 왜 장애물을 잘 넘는가?

사용 되는 예

참고 문헌

본문내용

우리가 제작한 모형은 아래 그림과 같은 원리로 장애물을 잘 넘을 수 있다.
사용 되는 예
구조용 로봇이 가장 활발히 연구되고 사용되는 단계에 이른 곳으로는 일본을 꼽을 수 있다.
주로 소방서에서 사용되는 인명구조용 로봇 등을 필두로 각종 재해현장에서 이용되는 로봇, 이를 이용한 산업현장에서 사용되는 로봇까지 다양하게 연구되고 있으며 이미 실용화 단계에 접어들어 실생활에 사용되고 있는 로봇도 있다.
위 그림 로봇은 무선 조종방식이 아닌 조종자가 직접 탑승하여 로봇을 움직이는 방식으로 작동이 되는 일본의 인명구조 로봇 중에 하나이다. 양팔로 재해물 등 을 헤치고 구조를 원활히 진행할 수 있도록 길을 만들어 주는 역할을 수행한다.
우리가 제작한 로봇은 비록 작은 모형이지만 커다란 실제 구조용 로봇과 비교해서 로봇의 원리를 이해하는데 부족함이 없었다. 예를 들어 왜 구조물을 쉽게 넘을 수 있는 체인형 벨트를 사용하는 지, 모터의 동력을 어떤 식으로 이용하여 로봇의 팔이나 이동 동력원으로 사용되는 지 등 작은 모형이었지만 로봇의 작동원리를 배우고 이해하는데 큰 도움이 되었다.
참고 문헌
google.co.kr과 naver.com을 주로 이용하여 검색하였음

키워드

공학 설계 ,   Rescue crawler ,   구조용 로봇의 이론,   구조용 로봇,   구조용 로봇의 원리,   A Study on rescue crawler