[부산대학교 기계공학응용실험] 모터제어실험 PLC 응용실험 & 모터의 종류, 모터의 구조, 구동 원리

소개글

[부산대학교 기계공학응용실험] 모터제어실험 PLC 응용실험 & 모터의 종류, 모터의 구조, 구동 원리에 대한 보고서 자료입니다.

목차

과 제


1. 기본 시퀀스 명령에 대해 조사하여라.

2. 한 개의 버튼으로 한 개의 램프를 ON/OFF 하는 LD(래더다이어그램)을 만들고 IL(어셈블리언어)표와 타이밍차트를 작성하여라.

3. 아래 LD(래더다이어그램)과 IL(어셈블리언어) 표를 보고 타이밍차트를 그려라.

4. PLC는 장거리 전송에 제약이 따른다. 원인을 찾고 이를 개선하거나 해결할 수 있는 방안을 써라.

5. 아래 그림과 LD(래더다이어그램)를 보고 IL(어셈블리언어)표와 타이밍차트(screen shot)와 그림에 맞게 설명하여라.

6. 결론 및 고찰

7. 참고문헌



◇ 모터의 종류, 모터의 구조, 구동 원리를 조사하여라.

1. 모터의 종류

3. 구동 원리

4. 참고문헌

본문내용

터하며 Reset 입력에서 카운터의 동작을 정지하고 현재치를 0 으로 소거하거나 설정치로 대치한다. 4종의 명령에 따라 계수 방법이 다르고 최대 설정치는 FFFFh 까지 가능하며 10진이나 16진수로 표현 가능하다.
- Up Counter
- Down Counter
-Up/Down Counter
-Ring Counter
⑧ 스텝 제어 릴레이 S
스텝제어용 릴레이로 명령어(OUT, SET) 사용에 따라서 후입우선, 순차제어로 구분 된다. 2스텝 명령으로 구성되며 전원 ON시와 RUN 시작시에 파라메타로 지정한 영역 이외에는 첫단계인 0 으로 소거된다.
⑨ 데이터 레지스터 D
내부 데이터를 보관하는 곳으로 기본 16비트, 2배 32비트로 읽고 쓰기가 가능하고 32비트로 지정한 경우에는 지정한 번호가 16비트, 지정한 번호+1이 상위 16비트로 처리 된다.
2. 한 개의 버튼으로 한 개의 램프를 ON/OFF 하는 LD(래더다이어그램)을 만들고 IL(어셈블리언어)표와 타이밍차트를 작성하여라.
- LD
- IL
- 타이밍차트
3. 아래 LD(래더다이어그램)과 IL(어셈블리언어) 표를 보고 타이밍차트를 그려라.
- 타이밍차트
4. PLC는 장거리 전송에 제약이 따른다. 원인을 찾고 이를 개선하거나 해결할 수 있는 방안을 써라.
- 원인
PLC의 접속방법은 노이즈에 약하고, 하나의 신호로 한가지 정보만 전달할 수 있어서 다수 정보 전송시 다수의 신호선을 필요로 한다. 장거리 전송은 노이즈로 인한 데이터 왜곡으로 곤란하고, 고속신호 전송도 어려우며, 또한 통신신호 사용 접속방법은 하나의 통신선으로 다수의 정보를 송수신 할 수 있으나, 별도의 PLC를 사용하므로 설치 공간을 필요로 하고, 또한 비용이 증가하며, PLC와 인버터가 직렬 통신으로 접속되므로, 고속 데이터 전송에 한계가 있으며, 파라미터 설정에 의한 인버터 시퀀스 자동 운전방법은 별도의 PLC를 필요로 하지 않으므로, 비용면에 있어서는 매우 경제적이지만 정해진 파라미터 값만 조정하여 시퀀스를 처리하므로, 복잡하고 다양한 시퀀스 처리가 곤란하며, 많은 수의 파라 미터 처리를 필요로 하므로, 프로그램 개발 시간 및 프로그램 코드 용량 등이 증가하는 문제점이 있다.
- 해결 방안
인버터 제어장치를 개발한다. 기존의 PLC의 기능을 대신하는 피에스씨(PSC : Programmable Sequence Controller)를 인버터 기능을 처리하는 부분에 별도의 프로세서로 장착하고, 두 장치를 듀얼 포트 램(Dual Port RAM)을 이용 접속하여 고속 데이터 처리가 가능한 장치를 제공함으로써, 다양하고 유연한 시퀀스 처리를 위해 별도의 고가 PLC를 따로 설치하지 않고서도 비용 절감, 유연한 시퀀스 대응 가능, 고속 데이터 전송 처리, 노이즈 영향 감소 등을 실현하는 효과가 있다.
5. 아래 그림과 LD(래더다이어그램)를 보고 IL(어셈블리언어)표와 타이밍차트(screen shot)와 그림에 맞게 설명하여라.
- LD
- IL
- 타이밍차트
위는 컨베이어 벨트 공정의 한 부분을 나타낸 그림이다.
1. 운전 버튼을 누르면 a접점인 X0에 신호가 입력된다.
2. b접점인 C0은 신호가 끊기고 M0에 신호가 들어간다.
3. Y70에 신호가 들어가서 버저가 작동된다.
4. T0 K30에 신호가 들어가서 3초 뒤에 신호를 출력한다.
5. T071에 신호가 입력되어서 제어판이 모터를 작동시킨다.
6. 컨베이어 벨트가 회전하기 시작하고 상자가 움직인다.
7. 상자가 센서를 지나칠 때마다 X001에 신호가 입력된다.
8. 상자 6개가 지나가서 C0 K6에 6번의 신호가 들어가면 출력한다.
9. b접점인 Y071에 입력이 끊기고 C0에 신호가 안 들어가면 RST에 의해 리셋 된다.
6. 결론 및 고찰
- PLC 응용 실험은 PLC(Programmable Logic Controller)의 명령구조, 사용법, 이용범위 등을 이해하고 실제 현장에서 자동화기기를 운용하기 위한 사전연습이라고 할 수 있다. 기본 시퀀스 명령 언어와 LD, IL, 타이밍차트를 보는 방법을 배울 수 있었고 직접 PCL를 조작하면서 이 제어장치의 편리성을 알 수 있었다.
7. 참고문헌
- http://ecima.blog.me/80013604370 (Sep 20, 2014)
◇ 모터의 종류, 모터의 구조, 구동 원리를 조사하여라.
1. 모터의 종류
- 모터는 크게 직류(DC) 모터와 교류(AC) 모터가 있다. 말 그대로 직류로 구동하면 직류 모터, 교류로 구동하면 교류 모터이다.
① 직류(DC) 모터
- 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성한 것으로, 전기자에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 자력의 반발, 흡입력으로 회전력을 생성시키는 모터이다. 모형자동차, 무선조정용 장난감, 등을 비롯하여 여러 방면에서 가장 널리 사용되고 있는 모터이다.
② 교류(AC) 모터 or 유도전동기
- 교류 전력을 받아 기계 동력을 발생시키는 회전기를 교류 전동기라 한다. 교류 전동기를 세분하면 여러 가지로 나눌 수 있는데 크게 유도 전동기와 동기 전동기로 구별할 수 있다. 유도 전동기는 취급과 운전이 쉽고 값이 싸며 내구성이 좋기 때문에 가정이나 공장에서 가장 많이 사용하는 전동기이다. 그러므로 전동기라고 하면 일반적으로 유도 전동기를 의미하는 경우가 많다.
3. 구동 원리
① DC 모터
DC모터의 구동원리는 그림에서와 같이 자기장 속에서 전류가 흐르면 전류가 흐르는 도선은 힘을 받아 움직인다는 사실을 이용한 것이다. 자기장의 방향은 N극에서 S극으로 향하며, 전류의 방향은 +극에서 -극으로 향한다. 자기장의 방향과 전류의 방향에 따라 도선이 받게 되는 힘의 방향이 결정되는데 이 세 가지의 연관관계를 나타낸 것이 바로 플레밍의 왼손 법칙이라고 한다.
첫 번째 그림에서 자석의 S극 근처에 있는 도선에 전류와 자기장의 방향을 플레밍의 왼손 법칙에 따라 맞춰보면, 그 도선은 아래쪽으로 힘을 받게 된다는 것을 알 수 있다. N극 근처의 도선에도 적용해보면 위쪽으로 힘을 받게 된다. 따라서 도선은 회전 운동을 하게 된다.
두 번째 그림과 같은 상태가 되었을

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