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1.목적
2.이론
3.실험장치,준비물
4.측정실습
5.실험결과
6.고찰
7.결론
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정시켜 중심부의 진동을 방지한다.
° Step 4
하중 없이 작동되기 전에 몇 회간 자동 스톱 장치의 작동상태를 점검한다.
° Step 5
추는 1kg에서 100kg까지 결합이 된다.
° Step 6
카운터를 "0"에 조절한 후 작동을 한다.
° Step 7
먼저 하중(추)을 올려놓지
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시간을 할애하고 심지어는 페인팅시 발생하는 페인트간 격차(턱,step)를 없애기 위해 노력하는 것도 바로 표면 마찰항력을 줄이기 위함이다.
(그림 3.경계층) 1. 실험 제목
2. 실험 목적
3. 실험 장치 및 순서
4. 관련 이론 및 공식
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이러한 데이터를 이용하여 로봇의 보행에 적용할 수 있다. 현재 2족 보행 로봇은 ‘ZMP(Zero Moment Point) 제어’라 불리는 원리로 움직인다. 로봇에 가해지는 중력과 관성력으로 생기는 모멘트를 계산해 어느 장소에 어떤 속도와 순간에 발을 내디
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제어기 설계에 관한 연구”
3. 김영복, 정황훈, 양주호 “트랜스퍼 크레인의 이송위치제어를 위한 서보계 설계 : 가중H 오차사양을 만족하는 동일차원 관측기 설계”
4. MATLAB 입문과 활용 김용수 저 출판사 : 높이깊이
5. 공학도를 위한 매트랩7
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공학실험, (주)사이텍미디어(2000), p519. ( 실험목적 )
2) 성기천,이진휘,김기준, 화학공학실험, (주)사이텍미디어(2000), p519. ( 분쇄란? )
3) 이현호,전창오,천경수, 무기화학합성실험, 동화기술(2001), P27. ( 분쇄의 원리 )
4) 김용욱, 분체공학, 동화기
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공학적인 수식을 해석하려 하니 처음에는 좀 어렵게 다가 왔었다. 하지만 하이시스를 처음 접했던 것만큼 차근차근 해 나가보았다.
이번 실험은 매트랩을 이용해서 Vander pol 미분 방정식을 풀어 보고 simulation을 해보는 것 이였다. 결과 값을 보
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실험 결과의 고찰
- 재료의 인장을 알아보는 실험으로 시험편을 기계와 컴퓨터를 이용하여 손쉽게 알아냈다. 하지 만 인장시험에 있어서 오차가 발생하였다. 그래프가 올라가다가 잠깐 내려오고 다시 올라가 포물선 을 그리며 내려가는 그래
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공학 실험법(Ⅰ) / 한국화학공학교육연구회 / 형설출판사 / p71-73
3) 유체역학 / 이종원 / 형설출판사 / p533~535
4) 단위조작 / 이승렬 / 형설출판사 / p273~282 실험제목
실험목적
실험 이론
실험 방법
기구 및 시약
실험결과
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실험에서는 위의 두 경우 다 증가함을 예상했으나 실험적 오차로 공기의 변수에서는 줄어드는 것으로 나온것 같다.
참고 문헌
단위 조작 임 송 신 성 1997년 p 257-259
단위 조작 김승재 외 2인 동화기술 1996년 p 249-261
화학 공학 개론 고완석 외 2
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