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실험장치
A. 플랜트(도립진자 실험장치 ED-4820)
그림 1. 도립 진자 시스템 플랜트 (ED-4820-1)
① 진자 : 길이는 35cm와 50cm 두 종류이다. 카트에 연결되어 나사로 고정되며, 좌우로 기울어진다. 진자의 기울어짐을 측정하기 위해 각도 포텐셔미터와
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공학자가 쉽고 간단하게 동작시킬 수 있는 단순성에 기인한다. 이러한 제어기를 사용하기 위해서는 주어진 공정에서 세 가지 매개변수; 비례이득, 적분이득, 미분이득을 결정하여야 한다.
Ⅱ. 본 론
ⅰ. 실험장치
1. 플랜트(도립진자 시험장치
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실험방법
① 제어PC의 도립 진자 전용 프로그램을 실행한다.
② 진자의 각도 변화에 따른 전압을 측정한다.
③ 카트의 위치 변화에 따른 전압을 측정한다.
④ 제어PC에서 제어기 게인값을 변화시키며 진자 각도 전압 및 카트 위치 전압 그래프
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기계자동차공학실험 메뉴얼 Ⅰ. 서론
● 실험목적
● 실험 원리
● 실험장치 : 복합진자
● 실험절차
Ⅱ. 본론
● 복합진자의 운동방정식 유도
● 충격중심의 정의와 활용 예
● 운동방정식을 이용한 고유진동수 계산
● 충격중심
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2016년도 2학기
기계공학실험 A
<동역학실험>
Report
(오전1조)
이 름 :
학 번 :
담당교수 :
담당조교 :
제출일자 :
1) 실험내용에 관한 전반적인 정리
(1) 비선형진동의 이해를 위한 실험 : 단진자(Simple Pendulum)
실험 목적
- 단진자의 변위가 작
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p 87~105
기계공학실험
강석춘
북스힐
1999年
p 41~48,
p 63~64
1. 강석춘 \"기계공학실험\" P41~48, P63~64 1999 북스힐
2. 강석춘 \"기계재료\" 1999
3. 거평 소재 기술원 \"Ⅲ. 금속재료시험\" 1.실험목적
2.실험내용
3.실험방법
4.실험결과
5.결론
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기계학회, 2004
방건웅, 브리넬 경도 표준 시험기 및 압입자국 자동 측정 장치의 장기 안정도 평가와 최적 시험조건에 관한 연구, 한국열처리공학회, 2000
주 제인, 이 철구, 기계공학실험, 서울산업산업대학교 출판부, 1995
장갑식, 경도 측정방법
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기계공학실험” P41~48, P63~64 1999 북스힐
강석춘 “기계재료” 1999
거평 소재 기술원 “Ⅲ. 금속재료시험” Ⅰ. 인장 시험의 정의와 목적
Ⅱ. 이론 및 관련 지식
Ⅲ. 시험기구 및 시편
Ⅳ. 시험방법 및 주의사항
Ⅵ. 결론
Ⅶ. 참고
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공학 : 윤만수, 일진사
현대 자동제어 시스템 공학 : 한성현, 대신기술 1. 실험 목적
2. 실험 이론 및 원리
1) 도립진자의 구성
2) 시스템의 수학적 모델링
3) 측정 및 데이터의 입·출력
4) 시스템의 제어방식
5) 도립진자시스
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도립진자(Inverted pendulum)란?
도립진자란 제어 공학 실험을 들은 분들에게는 낯익은 시스템이다
말 그대로 시계추(진자)를 뒤집은 상태의 시스템을 뜻하는데, 이 시
스템은 기본적으로는 불안정한 시스템이다. 이 시스템에 어떤 입력
을 넣어
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