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시스템의 기본구조
1. 지식 베이스
2. 추론기구
3. 설명기능
4. 지식획득 인터페이스
5. 사용자 인터페이스
6. 시스템 인터페이스
Ⅲ. 인공지능의 이용 현황 및 전망
1. 전문가 시스템
2. 기계번역 시스템
3. 지능 로봇
4. 화상처리 시스
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로봇의 상호작용 기술………………………………………28
① 인간-로봇 상호작용(HRI)의 개념…………………………………… 28
② 인간-로봇 상호작용(HRI)의 기술…………………………………… 29
③ 인간과 로봇의 상호작용(HRI)기술의 발전
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기계공업과 전자공학의 재래분야를 하나로 융합하면서 유리와 시계, 정밀기계, 공작기계와 로봇 등의 산업기계, VTR과 AV 등의 전기기계, 마이크로컴퓨터와 OA 등 전산기 부문 등에 잠재해있던 사회적 요구를 새로 발굴하고 혁신적인 민간투자
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로봇 41. 초기화
14. 사무자동화(OA) 42. 자판, 마우스
15. 보조 기억 장치 43. 소프트웨어
16. 램(RAM) 44. 고급언어
17. 응용 소프트 웨어 45. 기계어
18. 에니악 46. C언어
19. 제3세대
20. CAM
21. CAD
22. 도스
23. ROM
24. 출력 장치
25. 제어 장치
26. 개인
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기계를 보며 신기해하던 시절이 있었다. 하지만 이젠 그 상상이 현실이 되고 있다. 혁신적인 아이디어가 생각에서 끝나는 것이 아닌 3D프린팅을 통해 현실이 되는 세상은 이미, 우리 앞으로 다가와 있다. 우리는 이러한 시대적 변화에 뒤처지
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딥러닝(deep learning)
■ 빅데이터(big data)
■ 지능형 로봇(artificial robot)
■ 자율주행 자동차(autonomous car)
■ 사물인터넷(internet of things)
■ 증강현실/가상현실(AR, VR)
■ 블록체인(Blockchain)
■ 드론(drone)
■ 생체 인터넷(internet of biosignal)
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로봇은 자신의 동작과 환경에 관한 정보를 수집하는 카메라와 같은 일종의 센서 장비를 가지고 있다. 로봇의 지능 부분은 자신을 둘러 싼 환경의 변화에 응답하여 자신을 적응시키려고 한다.
· 로봇은 센서 시스템과 기계적인 동작을 결합하
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시스템을 이용 가공하여 특유의 알고리즘 을 사용한 컴퓨터로 통제하는 시스템.
Ami Arbei & Abraham Seidmann의 정의
컴퓨터, CNC기계, 검사장치 등 몇 가지의 자동자재 처리장치, 산업로봇의 통합시스템.
Nigel R.Greenwood의 정의
여러 가지 조심스
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시스템을 이용 가공하여 특유의 알고리즘 을 사용한 컴퓨터로 통제하는 시스템.
Ami Arbei & Abraham Seidmann의 정의
컴퓨터, CNC기계, 검사장치 등 몇 가지의 자동자재 처리장치, 산업로봇의 통합시스템.
Nigel R.Greenwood의 정의
여러 가지 조심스
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기계는 물론 로봇, 전용기 등 제어기를 필요로 하는 각종 생산자동화를 위한 제어기로도 사용 가능해 기대가 크다.
3-2. 느 낌
현재 우리나라의 자율 가공 시스템의 수준은 상당이 높은 편이다. 또한 처음 개발 단계에서 현재의 수준에 이루기
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