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4주차실험보고서.hwp …………… 19p
ㄷASCII.pdf …………… 1p
ㄷUART.PDF …………… 18p
ㄷUART완성.txt
ㄷUART인증.bmp
ㄷ완성.txt
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ㄱ4주차실험보고서.hwp
1. Title
2. Name
3. Abstract
4. Background
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실험보고서..hwp ┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅ 27p
a6주차 완성.txt
a6주차그림.pptx ┅┅┅┅┅┅┅┅┅┅ 2p
uart_yk.zip (731KB 파일 151, 폴더 140)
video-2011-11-07-12-26-28.mp4 [00:01:02]
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2에 대해 선택된 저항을 이용하여 새로운 회로를 연결한다. 표준 arm R3는 최대 설정값(10k)에서 나타낼 것이다.
5. 참고자료
- 기초전기전자공학실험 (교학사, 대한전자공학회, 2006년, 125-133페이지) 1.실험목적
2.이론
3.사용기기 및 부품
4.실
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공학(성안당)
Robot 工學의 基礎(기전연구사)
마이크로로보트입문(도서산업사)
로봇 엔지니어링(기전연구사)
2) 참고사이트: http://www.komma.org/Document/KoreaRI/200104/200104.htm
http://www.robot.re.kr/robot_research.htm 1. 실험제목: 2축 로봇 제어
2. 실험목적
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실험이라고 한다. 철저한 예습을 통해 실험준비에 만전을 기해야겠다. 실험1. The Strain Gauge
1.3.1 The Strain Gauge Potential Divider
1.3.2 Part B : The Quarter Strain Gauge Bridge(or Quarter Bridge)
1.3.3 Part C : The Half Strain Gauge Bridge(or Half Bridge)
1.3.4 Part D : The Full
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2. 근대
3. 현재
Ⅲ. 로봇(기계) 시스템의 구조
1. 기능 기반 활동
2. 규칙 기반 활동
3. 지식 기반활동
Ⅳ. 산업용 로봇(기계)의 구조 특징
1. 몸체
2. 팔(arm)
3. 손목
4. 손
Ⅴ. 로봇공학기술자
1. 직업의 특성
2. 작업환경
참고문헌
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4.결과 예상치 :
[실험1]
부품값
0.1kΩ
0.5kΩ
1kΩ
5kΩ
6kΩ
10kΩ
그림(a)
0.1uF
0.5uF
그림(b)
1mH
10mH
[실험2]
부품값
0.1kΩ
0.5kΩ
1kΩ
5kΩ
6kΩ
10kΩ
그림(a)
0.1uF
0.5uF
그림(b)
1mH
10mH
5.참고자료 :
Pspoce와 함께하는 기초전자전기공학실험 (홍순관외 3명,
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2006.
[2] 윤덕용, “어셈블리와 C언어로 익히는 8051 마스터”, Ohm사, 2000.
[3] 윤덕용, “ARM7TDMI AT91SAM7S256으로 시작하기”, Ohm사, 2000.
[4] ARM 홈페이지, http://www.arm.com/
[5] Samsung, S3C4510B 데이터시트 1. Title
ARM Assembly Interrupt & Timer
2. Name
3. Abstrac
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4
0.67
4.86
0.995
242
10
4.94
4.94
0.67
4.96
0.995
247
12
5.05
5.05
0.66
5.07
0.995
252.5
14
5.16
5.16
0.66
5.18
0.995
258
9.9
30
0.5
6.86
6.86
0.7
6.89
0.995
228
1
6.89
6.89
0.7
6.92
0.995
229
1.5
6.92
6.92
0.7
6.95
0.995
231
2
7.01
7.01
0.69
7.04
0.995
233.6
4
7.19
7.19
0.69
7.22
0.995
239.6
6
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기초전기전자공학실험
→ 곽경섭외 (주)교학사
디지털회로실험
→ 배명진외 에드텍 멀티미터의 사용법
Ⅰ. 실험목적
Ⅱ. 관계이론
Ⅲ. 실험방법 (일반멀티미터)
Ⅲ. 실험방법 (디지털멀티미터)
Ⅳ. 예상실험결과
Ⅴ. 참고문헌
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