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데, 시간을 정확히 측정하는데 어려움이 많았으며, 메스실린더에 물을 담는 사람이 정해진 시간보다 더 늦기 때문에, 더 많은 물을 담게 되어 그때 오차가 발생하게 될 수도 있습니다. 실험 때 사용한 잉크는 수성잉크인데, 수성잉크는 물에
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CT M3을 이용하여 PID 및 FOPDT를 설계해보는 실험이다. PCT M3는 압력 제어 및 측정이 가능한 장치이다. 실험을 통해 PCT M3 조작방법과 FOPDT 설계 과정을 익힐 수 있었다. 결과를 살펴보면 그래프와 값이 예상대로 나오지 않았다. 이에 대한 원인은
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open loop control을 통해 3초만에 정상 상태에 도달하는 것을 확인할 수 있다.
Flow Rate와 time 간의 관계로 FOPDT를 만들어 K,T,6값을 구한다.
구한 K,T, 0을 실제 PID control에 적용시켜 Pl, 값을 제어하였다.
그래프가 정상상태에 도달하는 시간이 가장 빠
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래프의 정상상태 도달을 위해 P,I,D 값을 조절하여 보다 정상적인 형태의 그래프를 확인할 수 있었다.
위의 데이터를 엑셀로 불러온 모습이다.
위의 데이터를 엑셀로 불러온 모습이다.
7. 고찰
이번 실험은 PCT-M2을 이용하여 PID 및 FOPDT를 설계해
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값에서 조금씩 오차가 생기는 이유는 마이크로미터를 조일 때의 강도, 물체가 삐뚤어질 수 있다는 점, 측정 물체들을 만드는 공정에서 균일하지 못하게 생산된다는 것, 눈금을 읽는 눈높이가 항상 일정할 수 없다는 것을 생각해 볼 수 있다.
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0.324
0.465
평균
0.162
0.325
0.460
이론 도출 값
(최고점높이)
0.202
0.404
0.607
최대도달거리
1
1.126
1.290
1.068
2
1.128
1.310
1.062
3
1.126
1.309
1.048
4
1.122
1.295
1.058
5
1.131
1.298
1.073
평균
1.127
1.300
1.062
이론 도출 값
(최대도달거리)
1.401
1.618
1.401
2. 실험 고찰
이번 실
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56
평균
66.87
264.53
0.28
10.2
4.956
- 실험오차 계산
(실험결과 표1의 초기속도 평균값과 표2의 초기속도 평균값의 오차계산)
(g는 9.8m/s로 계산함)
100=100=100=
=0.324100=32.4%
4. 실험 고찰
이번 첫 번째 실험은 수평방향을 운동을 이용한 탄환의 발사속도
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때문에 정확하지 않았을 것이고,
원형 플라스틱이 합성대의 중앙에 일치한다는 것도 확신할 수도 없다. 또, 식을 대입할 때 대부분 소수점 세 번째자리에서 반올림을 하였기 때문에 이것이 영향을 미쳤을 수도 있다.
오차 해결방안으로는 고
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었다.
최종적으로 U K의 값이 0이 되어야 이 실험을 성공했다고 볼 수 있는데 1회는 0.06482 J, 2회는 0.06600 J, 3회는 0.06623 J, 4회는 0.06071 J, 5회는 0.06528 J의 값이 도출되었다. 이러한 오차가 발생한 이유는 이차원 충돌 실험장치의 slope를 따라 진자
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실의 길이가 정확했다고도 보기 어렵다. 마지막으로 주기를 구하기 위해 시간을 재는 과정에서 계측 오차가 발생했을 것이라고 생각한다.
오차를 해결하기 위해서는 진공 상태에서 실험하거나 진폭을 고려한 식을 사용한다. 또한, 시간 및 길
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