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수 있는 자유와 의지가 있다는 점을 다시 한번 되새길 수 있었다. 대학생들을 만나 보니 어서 대학교에 가서 하고 싶은 공부도 하면서 많은 경험을 쌓고 싶다는 생각도 들었다. 이번 명문대학교 탐방은 나에 대한 반성뿐만 아니라 나를 발전시
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을 담당했습니다. 시장 분석을 수행하고 제품 개발 방향을 설정하며 실질적인 경험을 쌓았고, 기획과 전략이 기업 성장에 미치는 영향을 직접 체감할 수 있었습니다.
4. 입사 후 포부 연세대학교 경영학과에서 배운 지식과 경험을 바탕으로 체
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Ι.서론
우린 현재 플라스틱인 물질을 찾는 것보다 플라스틱이 아닌 물질을 찾는 것이 더 쉬운 21세기 플라스틱의 시대를 살고 있다. 플라스틱이란 물질은 비싼 코끼리 상아를 대체하기 위해 개발되었고 1869년 미국의 존 하이엇에 의해 인류
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NO. 27 THE DC SEPARATELY EXCITED SHUNT GENERATOR
d) Measure and record in Table 27-1 the armature voltage E_A for each of the listed field currents.
I_F (mA) E_A (V)
0 0
50 25
100 50
150 75
200 90
250 115
300 130
350 140
400 150
f) Can you explain why there is an armature voltage eve
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NO. 23 THE SYNCHRONOUS MOTOR AND THE ELECTRODYNAMOMETER
OBJECT : Learn how to connect a three-phase synchronous motor and how to connect the electrodynamometer.
Fig. 23-1
5. a) Vary the rheostat control for minimum stator current as indicated by the three current meters. (The control knob sh
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NO. 36 THE UNIVERSAL MOTOR, PART I
OBJECT
- To examine the construction of the universal motor
- To determine universal motor’s no-load, full-load characteristics while operating on alternative current and direct current.
PROCEDURE
4. Viewing the front face of the module:
a) The main series
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Chapter 5. DC Motor Modeling in the Inverted Pendulum and Its Step Response
1.OBJECT
- Understand the transient response and the steady-state response.
- Understand the procedure for modeling the motor of an inverted pendulum system and understand its mathematical representation.
- Compare s
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Chapter 1. CEMTool Experiment
1. OBJECT
- Learn the functions of CEMTool for control of an inverted pendulum or other plant.
(CEMTool & SIMTool are made in SNU control laboratory in 1999)
2. THEORY
1) CEMTool Running
- CEM>>: Commands that is used in CEM mode.
- M>>: Comman
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Chapter 12. Design of A PID Controller For An Inverted Pendulum
1.OBJECT
- Design a PID controller which control the cart to position of zero and the pendulum to angle of perpendicular.
- Verify the designed PID controller by simulation and experiments.
- Tune the PID parameters and make bet
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Chapter 7. Lead Compensator Design
1.OBJECT
- Learn how to design a lead compensator based on the root locus theory.
- Observe the change of the lead compensator applied to the inverted pendulum motor.
- Carry out the position control of the inverted pendulum motor by using a lead compensato
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