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논문 1건

[논문] AT89s52와 서보모터를 이용한 로봇팔 설계 및 제작
관성에 영향으로 로봇 동체 더 많이 진동하였고 정교한 동작을 하는데 어려움이 있다. 로봇의 관절 링크를 기어를 이용하여 정교하게 만들거나 직교 좌표계를 사용하는 로봇을 만든다면 일정한 분해능과 관성을 갖게 되므로 고성능의 로봇을
로봇팔|공학 논문|서보모터|적외선센서|로봇팔 논문|프로세서|0851, AT89s52와 서보모터를 이용한 로봇팔 설계 및 제작,
  • 페이지 7페이지
  • 가격 2,500원
  • 발행일 2010.02.08
  • 파일종류 한글(hwp)
  • 발행기관
  • 저자
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